非线性递推最小模型误差估计

基于最优控制理论和两点边值问题的不变式嵌入法，提出了模型不确定性非线性性系统递推最小模型误差估计，并推导了估计算法。仿真例说明，该方法是模型不确定性非线性系统状态递推估计的有效方法。     

航天用大力矩高精度超声波电机研究

超声波电机与传统电磁型电机不同 ,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机 ,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点 ,能直接驱动 ,适合航天领域的应用。先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况 ,随后介绍了所研制的一种低速大力矩超声波电机的结构、摩擦材料、特性和步进定位控制策略 ,其结构型式为纵扭复合型 ,样机直径为 80 mm ,堵转力矩达到了 13Nm,转速 12 .5 r/min,重复定位精度优于 0 .0 2 0°,纵扭振动的一阶谐振频率较接近 ,电机的工作频域较宽 ,近 7k Hz,起动时间在 5 m s左右 ,关断时间在 2 m s以内。     

新一代火箭控制系统总线应用技术研究

从运载火箭控制系统工程需求出发，在研究总线技术及其在航天领域中的应用背景的基础上，分析了箭上控制系统总线应用技术的可靠性和必要性，提出了箭上总线控制系统的基本模型，探讨了箭上总线开发、应用、系统设计等有关技术问题。     

惯性系统速度辅助的GPS接收机性能分析

有关惯性速度辅助下的ＧＰＳ接收机的带宽、跟踪和捕获性能在本文中作了分析。研究结果表明，惯性速度辅助ＧＰＳ接收机可以有效地提高接收机的性能。     

用箭遥数据计算三轴稳定卫星初始姿态

在卫星发射中,利用星箭分离时刻的火箭遥测数据来确定卫星在入轨时的初始姿态,是主动段测控任务中准实时工作很重要的一环。文中从初始姿态确定的原理入手,对数据的选取和坐标系的定义进行描述,并对计算方法和步骤进行了讨论。通过实际应用,指出应注意的事项。     

航天器交会对接中GPS的应用

卫星定位和卫星通讯是正在寻求的空间飞行器高级自主交会系统的首选测控手段。本文概述了航天器的交会对接基本要求和过程以及美国全球定位系统（ＧＰＳ）和组成、定位原理、精度和差分原理后，列出了两种形式的相对运动方程。利用运动方程求解、单纯ＧＰＳ、差分ＧＰＳ的结合，可以完成追踪航天器向目标航天器接近的整个导引过程，且可以省去庞大的地面遥控遥测、星上雷达等设备，减少误差源。仿真计算证实了这一设计思想的可行性和     

三点法EST测量直线度的误差分析

叙述了三点法误差分离技术测量回转体素线直线度误差的原理，分析了参数选择、测头间距误差、传感器标定误差、工件安装误差对测量误差的影响，探讨了对信号谐波和测量噪声的抑制措施，以提高直线度误差的测量准确度。     

On the correlation of the solar wind observed at the L5 point and at the Earth

The L5 point is a promising location for forecasting co-rotating high-speed streams in the solar wind arriving at the Earth. We correlated the solar wind data obtained by the Nozomi spacecraft in interplanetary space and by the Advanced Composition Explorer (ACE) at the L1 point, and found that the correlation is significantly improved from that of the 27-day recurrence of ACE data. Based on the correlation between the two spacecraft observations, we estimated the correlation of the solar wind velocity between the L5 point and at the Earth, and found that the correlation coefficient was about 0.78 in late 1999, while that of the 27-day recurrence was 0.51. Eighty-eight percent of the velocity difference falls within 100 km/s between the L5 point and the Earth. This demonstrates the potential capability of solar wind monitoring at the L5 point to forecast the geomagnetic disturbances 4.5 days in advance.     

导航星全球定位系统及其应用

较详细地介绍了导航星全球定位系统（ＧＰＳ）的组成、功能和发展过程。对该系统的导航定位原理、方法、精度度量方法，以及影响导航定位精度的误差进行了分析。全球定位系统是一个具有巨大的发展潜力和深透能力的系统，它的应用范围已超出了其原来的设计要求。最后还介绍了导航星全球定位系统的应用情况。     

基于岭估计理论实现GPS快速定位研究

针对在短时间内 GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际 ,探讨用岭估计理论消除其病态性的方法 ,然后用 LAMBDA方法确定其整周模糊度。实验证明 ,对于单频 GPS接收机 ,在 1 min左右 ,利用该技术即可正确确定整周模糊度 ,从而实现厘米级定位