纤维增强陶瓷基复合材料中纤维增韧分析模型

对于单向纤维增强陶瓷基复合材料，在考虑纤维桥联和纤维拔出两种主要增韧机理的基础上，建立了研究紧凑拉伸试样断裂行为的理论模型，并利用该模型计算了裂纹扩展的Ｒ－阻力曲线和载荷／位移曲线，计算结果表明：由于纤维桥联与拔出，使得Ｒ－曲线和载荷／位移曲线呈现明显的非线性行为，纤维桥联是主要增韧机制。体积分数５０％ＳｉＣ１／ＬＡＳ复合材料断裂韧性的计算值与实验值吻合。     

微重力环境中重力梯度加速度引起的流体晃动运动

本文研究了关于旋转轴在贮箱的非对称轴上且远离贮箱的几何中心情况下，流体在微重力环境中由重力梯度加速度诱发的晃动特性，建立了问题的数学模型并对模型进行了数值模拟。以高级Ｘ射线天文物理实验卫星（简称ＡＸＡＦ─Ｓ）作为研究对象，获得了由旋转运动引起的重力梯度加速度的数学表达式。晃动问题的数值计算以与卫星固连的非惯性坐标系为基础，目的是寻求一种较为易处理且适合于流体力学方程的边界和初始条件。通过数值计算获得了流体作用于卫星贮箱上的力和力矩。     

一种三维航迹快速搜索方法

本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用，使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明，该方法能够快速有效地完成规划任务，获得满意的三维航迹。     

BTT导弹神经网络自适应控制器设计

在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。     

有翼导弹的动态稳定性分析

导弹动态稳定性是导弹飞行动力学的重要组成部分。当导弹作高机动飞行时 ,线性理论将不再成立。本文运用非线性动力学理论 ,通过对导弹动力学方程的数值仿真 ,讨论了以导弹控制舵偏角为参数导弹高机动飞行时的非线性动态稳定性 ,并得到了相应的结论 ,为导弹控制系统的设计提供了必要的理论依据     

基于MB86R01的图形显示设计

本文在介绍MB86R01的特点和功能的基础上,以飞机座舱显示系统中常见的姿态画面为例,设计并开发了基于MB86R01的图形显示平台.这种图形显示平台在未来飞机显示系统中具有广阔应用前景。     

Planetary protection on international waters: An onboard protocol for capsule retrieval and biosafety control in sample return mission

Planetary protection has been recognized as one of the most important issues in sample return missions that may host certain living forms and biotic signatures in a returned sample. This paper proposes an initiative of sample capsule retrieval and onboard biosafety protocol in international waters for future biological and organic constituent missions to bring samples from possible habitable bodies in the solar system. We suggest the advantages of international waters being outside of national jurisdiction and active regions of human and traffic affairs on the condition that we accept the Outer Space Treaty. The scheme of onboard biological quarantine definitely reduces the potential risk of back-contamination of extraterrestrial materials to the Earth.     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

机载蒸发循环系统动态仿真

从部件的数学模型出发,根据闭环系统各部件的耦合关系,建立了机载蒸发循环系统的动态数学模型。对充注R142b的机载蒸发循环系统进行了动态仿真,仿真数据与试验数据基本吻合,仿真方法可靠,可以作为机载蒸发循环系统优化及系统控制的依据。     

Fronts and thermohaline structure of the Brazil–Malvinas Confluence System

Fronts and thermohaline structure of the Brazil–Malvinas Confluence System (BMCS) are studied from climatic data, “Marathon Exp. Leg.8, 1984” data, and Sea surface temperature (SST) data base “ds277-Reynolds” (1981–2000). The South Atlantic Central Water (SACW) is divided in two main types: tropical (TW) and subtropical water (ST). Water masses, Fronts, Inter-Frontal and Frontal Zones are analysed and classified: (a) the water masses: Tropical Low-Salinity Water, Tropical Surface Water, Tropical Tropospheric Water, Subtropical Low-Salinity Water, Subtropical Surface Water, Subtropical Tropospheric Water. T,S characteristics of intermediate, deep and bottom water defined by different authors are confirmed and completed; (b) the Inter-Frontal Zones: Tropical/Brazil Current Zone, Subtropical Zone and Subantarctic Zone; (c) the Frontal Zones: Subtropical, Subantarctic and Polar, and (d) the Fronts: Subtropical Front of the Brazil Current, Principal Subtropical Front, North Subtropical Front, Subtropical Surface Front, South Subtropical Front, Subantarctic Surface Front, Subantarctic Front and Polar Front. Several stable T–S relationships are found below the friction layer and at the Fronts. The maximum gradient of the oceanographic characteristics occurs at the Brazil Current Front, which can be any of the subtropical Fronts, depending on season. Minimum mean depth of the pycnocline coincides with the Fronts of the BMCS, indicating the paths of low-salinity shelf waters into the open ocean. In the work it is shown how to recover the horizontal and vertical thermohaline structure of waters from satellite data RSMAS SST.