Evaluation of a Geiger-mode imaging flash lidar in the approach phase for autonomous safe landing on the Moon

The imaging flash lidar has been considered as a promising sensor for the future space missions such as autonomous safe landing, spacecraft rendezvous and docking due to its ability to provide a full 3D scene with a single or multiple laser pulses. The linear-mode flash lidar has been developed and demonstrated for an autonomous safe landing on the Moon in order to provide an accurate distance measurement to the landing site and its 3D image. Yet, the Geiger-mode flash lidar has also been recognized as an emerging technology for the space missions because it is highly sensitive even to a single photon and provides the very accurate timing of photon arrival. In this study, the performance of the Geiger-mode flash lidar is simulated in the approach phase and evaluated for the autonomous landing on the Moon. Furthermore, a new statistical signal processing algorithm is proposed to remove the noise counts in order to obtain the 3D image from a sequence of laser pulses in the situation of the fast moving spacecraft. The algorithm is shown to be effective for the autonomous landing due to its ability to remove noise events under the condition of low signal-to-noise ratio and improve ranging accuracy.     

基于最小二乘支持向量机的工具误差分离与折合

制导工具误差分离与折合是导弹精度评定中的重要问题,提出了利用支持向量机方法获得工具误差系数估计和进行弹道误差折合的新方法,由于支持向量机综合考虑了结构风险和经验风险,使得模型的泛化能力增强。仿真计算表明,与最小二乘和主成分方法相比,最小二乘支持向量机获得的误差系数估计与真值更加接近,折合得到的全程弹道遥外差更加准确。     

精密加工与精密测量技术的发展

从精密加工技术的范畴出发，介绍了精密加工技术的方法和特点。根据精密测量技术与精密加工技术的相互关系，从精密加工的角度着重介绍了精密测量技术的发展，特别是对几种常见的微／纳米级精密测量仪器进行了简单介绍。最后，根据精密加工技术和精密测量技术在发展中存在的问题，分别提出了精密加工技术和精密测量技术的发展设想。     

载人月面着陆及起飞技术初步研究

载人登月任务中最具特色的就是载人月面着陆及起飞过程,其技术体系丰富,是影响载人登月任务成败的关键环节。文章详细分析了载人月面着陆及起飞阶段的飞行方案,阐述了载人任务与无人任务设计准则上的区别,剖析了载人月面着陆及起飞技术的内涵。此外重点分析了低温推进剂蒸发量控制技术、10∶1深度变推力液体发动机技术、发动机推力矢量控制技术、大承载着陆缓冲技术、发动机羽流导流与防护技术、月尘清除及防护技术等六项与载人登月舱推进系统和结构系统相关的关键技术,分析提出了相应的技术途径和解决方案,对深入认识载人登月飞行器系统的技术体系及技术难度具有重要意义。     

直升机滑橇式起落架非线性有限元分析

本文采用MSC／NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性，大变形非线性分析，并与静力试验进行对比，理论计算与产测结果相当吻合，验证了理论分析的可靠性。     

火星降落伞的结构设计与初步性能试验研究

文章综述了目前美国、俄罗斯和欧空局研制的火星降落伞中盘缝带伞的发展情况.在参考已有盘缝带伞结构设计的基础上,通过改变结构设计参数,设计出4种不同结构形式的盘缝带伞,并完成了高塔投放和低速风洞等初步性能试验.根据试验结果,对伞型的带宽比及透气量与阻力系数及稳定性之间的关系进行了讨论;最终得出带宽比、透气量大的盘缝带伞稳定...     

载人登月返回再入有关问题初步研究

载人登月返回再入涉及到三体问题,且与近地轨道返回再入相比速度更大.因此再入方式的选择和再入弹道的设计涉及到飞行器的方案和再入返回的安全.通过对不同返回再入方式的对比分析,认为跳跃式再入是优选方案.再入点选择、再入过载、升阻比、再入航程、再入轨道倾角都是返回再入方案设计中需要考虑的问题,需结合工程实际进行深化论证,文章提...     

舰载机返航着舰的关键点和关键要素的分解与分析

提出了一种舰载机返航着舰过程的关键点和关键要素的分析方法,将整个返航着舰过程细划为若干关键点或关键区的组合,分析关键点处各关键要素的参考值或安全范围.针对不同着舰环境和不同引导方式,对舰载固定翼飞机返航着舰的复杂过程进行了分类分析,提出关键点和关键要素的选取原则与方法.最后给出了算例舰载机返航着舰中关键点组合实例,以及...     

基于光学导引的无人机自动着陆控制系统设计

针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统.建立了某型无人机的纵向和横侧向的线性方程,结合光学导引系统的性能指标提出了光学导引自动着陆系统的总体结构,设计了理想下滑轨迹和自动着陆控制律方案,将光学导引系统和自动着陆控制系统结合在一起,运用经典PI...     

在组合导航系统中Kalman滤波技术的应用

在导航系统中引入Kalman滤波技术,主要是为了减小导航定时的参数误差并提高系统的定位精度,以INS/GPS组合导航系统为背景,设计位置速度组合模式的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行仿真研究,结果表明组合导航系统在导航精度和稳定性方面较单一的导航系统都有提高。