精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法

为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动，提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案，给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明，这一方法可使系统获得很高的速率平稳度和良好的动态性能。     

回收着陆半实物仿真系统程控装置模拟程序设计

文章描述了回收着陆半实物仿真系统的整个框架，针对整个半实物仿真系统的设计需要和回收程控装置的特点，设计了回收程控装置模拟程序。在程序中所选择的定时方法既满足实时仿真的需要，保证了定时的精度又提高了程序的效率。该程序和半实物仿真系统为回收程控装置设计人员提供了一个快捷的平台来修改程控装置的设计时序。     

弹道导弹基于仿真的落点精度修正

介绍了利用计算机仿真技术预测、修正弹道导弹落点 ,从而提高其命中精度的原理和方法 ,给出了导弹射前初始状态的测量方法以及导弹仿真的程序模型 ,并对一枚具体的导弹作了落点的仿真预测与落点修正 ,仿真的结果与实际情况相吻合。此方法在弹道导弹的实弹演习与作战中具有十分重要的价值 ,可在相关单位广泛使用。     

着陆缓冲固体火箭发动机优化设计研究

为了对着陆缓冲火箭发动机进行优化设计，提出了优化准则、目标函数及设计变量的约束条件；研究了着陆缓冲发动机冲量及在阻力伞存在的条件下发动机点火高度优化方法；多元回归基础上建立了发动机的能量方程，并提出分部件建立质量方程。优化设计实例计算结果达到了预期目标。     

GLONASS-M卫星的研究与应用

对GLONASS-M卫星进行多方面的分析与描述,探讨它在原有GNSS接收机上新的应用并进行了试验验证。试验结果表明,GLONASS-M卫星从总体上提升了GLONASS系统的工作性能,包括精度与功能,揭开了卫星导航发展史上新的一页。     

利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法

给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法，来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中，采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度，利用扩展卡尔曼滤波估计探测器的位置、速度及无模型加速度。通过数学仿真分析了给出的自主导航与制导系统的性能，并对比了采用与不采用一阶高斯-马尔科夫过程的导航滤波器性能，结果表明前者明显优于后者。     

月球软着陆的一种燃耗次优制导方法

文中的软着陆过程从一条环月停泊轨道开始。一旦选定着陆点，则通过△Ｖ变轨转入一条椭圆轨道。当到达近月点时，着陆制动发动机点火，开始动力下降阶段。参考运载火箭制导过程的分析方法，假设月球为一均匀引力场，以燃耗最优性为出发点，提出了一种用于软着陆动力下降过程的显式制导律。其显式表达式是剩余时间的函数。它不必进行迭代计算，是一种易于实现的次优闭环制导方法。     

大型民机进近着陆段异常能量风险判据研究

根据大型民机事故统计，进近着陆阶段事故率最高，而其中大部分事故首先表现出异常能量状态，并演变成失控、重着陆、擦尾、冲出跑道等事故类型，或者呈现复飞失败。在归纳上述五类终端事故类型作为重点关注对象基础上，建立典型大型民机飞行数值仿真平台，使用随机模拟和相关性分析方法研究能量状态参数偏离导致进近着陆风险的影响规律。在此基础上，根据仿真结果给出了由关键能量参数确定的能量状态安全边界，可建立不同风场条件及可能的复飞油门下由空速-下滑角参数构成的异常能量预警判据，对于异常能量导致的进近着陆风险预警具有准确性和非保守性。研究结果可为大型民机进近着陆过程的风险预警以及相关飞行控制功能设计提供方法基础。     

Automatic landing system using neural networks and radio-technical subsystems

The paper focuses on the design of a new automatic landing system(ALS) in longitudinal plane; the new ALS controls the aircraft trajectory and longitudinal velocity. Aircraft control is achieved by means of a proportional-integral(PI) controller and the instrumental landing system– the first phase of landing(the glide slope) and a proportional-integral-derivative(PID) controller together with a radio-altimeter – the second phase of landing(the flare); both controllers modify the reference model associated with aircraft pitch angle. The control of the pitch angle and longitudinal velocity is performed by a neural network adaptive control system, based on the dynamic inversion concept, having the following as components: a linear dynamic compensator, a linear observer, reference models, and a Pseudo control hedging(PCH) block. The theoretical results are software implemented and validated by complex numerical simulations; compared with other ALSs having the same radio-technical subsystems but with conventional or fuzzy controllers for the control of aircraft pitch angle and longitudinal velocity, the architecture designed in this paper is characterized by much smaller overshoots and stationary errors.     

基于虚拟样机技术的舰载机滑跃起飞斜板段仿真分析

基于虚拟样机原理,利用虚拟样机分析软件对舰载机滑跃起飞斜板段进行虚拟仿真分析,建立适用于舰载机斜板滑跃起飞的动态分析模型,得出较好的仿真结果,为舰载机的设计改进和舰载机试飞提供了依据。