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401.
402.
本文提出了一些机敏性度量尺度,研究了它们的分类,并试图对轴向和俯仰机敏性进行量化。用了功率攻击参数和功率损失参数量化轴向机敏性;用了上仰速率和下俯速率量化俯仰机敏性。因此,本文所引入的和所研究的内容可作为进一步研究机敏性时的参考和借鉴. 相似文献
403.
进给伺服系统特性对加工精度的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据数控机床进给系统结构模型,导出其解析—数值计算方法,在此基础上针对系统的增益、速度误差、系统频率特性所引起的加工误差以及响应的稳态位置偏差对提高加工精度的影响进行了分析研究,提出了各参数选择的原则。 相似文献
404.
针对具有多模型的HAVE DASHⅡ导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器,因此避免了常规多模型切换摔制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性,只要参数选得合适,能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性,有很强的鲁棒性。此外。还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息,使得整个闭环系统仪需要输出量反馈,降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。 相似文献
405.
论述了雷达信号侦察系统的自检原理及过程。研究指出,侦收-处理系统的状态变化会对自检信号参数产生影响,信号通过系统的跨越门限会影响侦收信号概率。同时,通过自检可以估测系统当前的性能,采用时域或频域自检方法可测定自检信号的基本参数。 相似文献
406.
407.
一种自整定模糊PID型控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究。仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器。 相似文献
408.
新一代箭载无线传感器网络系统架构综述 总被引:2,自引:0,他引:2
无线传感器网络技术是新一代火箭测量系统中的关键技术之一。在简要介绍现有箭载无线传感器网络应用的基础上,分析归纳了各个现有系统的技术特点,并以此提出了新一代箭载无线传感器网络的系统架构EPSEN,其中对通信协议的设计思路进行了详细阐述。EPSEN架构的提出,为现有箭载无线传感器网络系统的改进和未来产品的研制提供了重要参考依据,有助于行业标准的形成。 相似文献
409.
微小卫星鲁棒自适应姿态确定算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(ExtendedKalmanFilter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影响,基于自适应滤波及鲁棒估计原理,提出了鲁棒自适应卡尔曼滤波(RobustAdaptiveKalman Filter,RAKF)算法。该算法通过构建合理的膨胀因子和自适应因子,自动调节观测噪声方差矩阵和一步预测方差矩阵的大小,从而改变旧有数据及观测信息在滤波中的权重,获得更合理的卡尔曼增益,使滤波器获得近似最优结果。基于标准卡尔曼滤波的稳定性理论,证明了若系统一致完全可控并且一致完全可观,该滤波器是一致渐近稳定的。数学仿真表明,与EKF相比,RAKF能够将欧拉角估计精度从0.3°提高到0.2°,从而证明了该算法的有效性。 相似文献
410.