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452.
高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛.针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度因数对称性和二次项系数)的传统离心标定方法的缺陷,提出了基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法.该方法是利用惯导系统的速度和位置误差积分作为观测量进行Kalman滤波估计,不仅能对加速度计的非线性误差进行更有效估计,而且能克服传统离心标定方法对离心机的高精度要求.最后通过离心试验验证了该标定方法的有效性,试验结果表明,加速度计非线性误差补偿后的速度和位置误差小于补偿前相应误差的25%. 相似文献
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针对国产Linux操作系统不能提供高精度时间,也不能实时响应外部事件的问题,设计和实现了时统中断设备管理软件.该软件采用内核模块技术管理设备,利用设备的中断信号调度应用程序,并为应用程序提供高精度的统一时间.为提高外部中断事件的响应时间,时统中断设备管理程序采用tasklet机制管理中断,为不同的中断事件建立不同的管理队列,采用较小粒度的旋转锁以提高代码的并发性.时统中断设备管理程序能为应用程序提供μs级精度的精确时间,中断响应时间为10 μs级.经过长时间测试,系统运行稳定可靠,开销小,功能和性能都满足工程需求. 相似文献
456.
针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、 仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟样机.通过研究与仿真分析,并与真实的Stewart平台进行实验对比,结果表明,虚拟样机在动力学性能方面与真实的液压驱动Stewart平台相比具有很高的相似性,可代替一般的数学模型,为液压驱动Stewart平台的研究和研制提供理论上的指导和验证,同时也证明了联合建模方法的正确性和有效性. 相似文献
457.
充分调研了国内适航审定监管部门对航空制造商质量体系监管现状及其他行业先进监管方式,提出了一种针对航空制造商质量体系审核的适航审定及监管信息化平台的开发建设思路,并对该信息化平台预期的核心功能模块和开发难点进行了全面分析和集中阐述,以期为适航审定政策制定部门提供参考。 相似文献
458.
459.
刘书华 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(5):61-63
通过现代多媒体技术对“航空概论”课程进行改革,构建了包括飞机图片库、飞机影片库、飞机结构拆装仿真实验、航空发动机原理仿真演示、飞机液压传动装置仿真演示和电子教案库五大部分组成的航空概论电子教学平台,实现了传统教学方法向现代多媒体教学方法的转变。 相似文献
460.
以通用机载计算机的维护和测试为目标,采用目前国际测控领域流行的PX I总线结构和LabW indows/CVI虚拟仪器软件开发平台,设计和实现了机载计算机通用测试设备。本文在介绍PX I总线结构的基础上,重点介绍了该测试设备的软/硬件组成、系统功能和特点。 相似文献