挠性航天器姿态跟踪非线性PID控制技术研究

研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术.基于误差四元数的动力学和运动学方程,运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器非线性PID控制器.控制器不仅具有非线性特点,而且比例参数具有时变的特性,能够根据误差的大小自行进行调整,因此比常规PID控制器具有更好的控制效果.另外,控制器可调参数少,计算简单,工程上易于实现,数学仿真证明了控制方法的有效性.     

基于DSP技术的角位置伺服控制器设计

随着数字信号处理器(DSP)功能越来越完善、运行速度越来越快、价格越来越低,本文提出了基于DSP技术的角位置伺服控制器设计方法,包括控制器的整体结构设计、控制算法设计和可靠性设计.利用DSP可以实现模数转换、数模转换、数字I/O的采集及控制算法.本文设计的控制器可以大幅度减小控制系统的体积、元器件的数量,并且提高了控制算法设计的灵活性和控制系统的可靠性.最后利用转台系统验证了角位置伺服控制器的有效性及实用性.     

基于混合遗传算法的航空发动机PID控制参数寻优

结合某型航空发动机的比例积分微分控制(PID)参数整定与优化问题, 提出了一种全局最优且与初值无关的优化算法.算法采用与单纯形相结合的混合遗传算法, 结合了遗传算法良好的全局收敛性和单纯形算法的优秀的局部搜索能力, 提高了搜索速度与精度.仿真结果表明这种方法具有较好的收敛性与稳定性.      

基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究

经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象.神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响,且算法复杂.为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接自适应控制方法.讨论了控制器参数迭代初值选取的基本原则,并给出了在保证系统稳定性前提下参数的迭代算法.仿真研究结果表明,该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法.      

短周期风洞叶栅气动状态调节与控制

为获得实验中维持叶栅气动状态稳定的控制方法,研究短周期叶栅风洞气动状态同阀门开度的关系,根据实验的阀门流量特性数据计算阀门开度,准确调试出需要的实验状态.将调压阀流量特性数据作为专家知识同传统PID（比例积分微分）方法相结合,得到实验中维持叶栅气动状态稳定的有效方法,该方法能自动计算控制参数并精确控制叶栅气动状态,而且具有计算量小、压力稳定快以及不会出现震荡的优点.     

高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化

针对高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化问题,以五阶传递函数横动伺服系统为例,结合粒子群算法成功实现了参数的优化。设计了粒子群算法的PID参数优化原理。在已知系统传递函数的基础上,利用ZN法进行参数初求解,然后利用粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短,鲁棒性更强。     

五轴控制型磁轴承动力学与控制

本文以五轴控制型磁轴承为研究对象，简要地介绍了它的工作原理，并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统，分析了它的稳定性，并通过计算机仿真给出了各自由度的阶跃响应曲线。     

数字式PID控制算法研究

研究和总结了弹箭体数字式PID控制算法及相应的系统分析综合方法。首先研究了数字积分和微分信息的实现算法和特性,然后在此基础上,总结出数字式PID控制器的两类实现算法及相应的系统频域分析综合方法,并通过对比提出了一种较简单实用的算法。为使用数字式PID控制者提供了理论基础、实用的算法和正确的系统分析综合方法。     

高精度温控阀测控方法的研究

温控阀是航天飞行器中的一个重要组成部件 ,由于其过程具有明显的滞后和阻尼 ,因此在控制过程中极易产生超调和振荡 ,控制精度难以保证。本文提出一种高精度温控阀测控方法 ,它采用集散控制技术和 Fuzzy-PID复合控制算法 ,通过对温控阀的开度进行闭环控制 ,实现了混合点温度的稳态控制和扰动抑制 ,控制精度优于± 1℃。该方法已成功地应用于我国载人飞船温控系统零部件性能测试设备中 ,满足了航天飞行器的测控要求     

单相流体回路控温算法建模与仿真分析

针对我国新的载人航天器在控制密封舱空气温湿度同时,要精确控制流体回路上电池等大热耗设备温度的需求,文章给出了航天器单相流体回路的PID控制、模糊增量控制和专家控制算法,解决了控温点前存在大热容和大热耗设备的流体回路控温问题。新的单相流体回路控温算法的提出和应用,可以有效简化流体回路复杂程度,减少10%的热控质量和功耗。