一种航空直流设备综合检测仪的研制

研制了一种航空直流设备综合检测系统,实现了对被测数据的滤波、放大、整形、脉冲保持和A/D转换的功能,对数据进行平均和恒虚警算法处理,对算法的实时性效果进行了验证和分析,对检测仪的工程应用价值进行客观评估,且已作为专用设备用于电磁阀、电动机构、控制活门等直流设备的性能验证和分析.该系统由PC104、SCM、FPGA、直流设备测试电路等构成,可对航空直流设备性能参数进行检测和故障诊断.对系统的硬件、软件结构和有关实验结果进行了介绍.     

基于AT89S52的移动机器人控制系统设计

本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。