惯性解耦的多体系统动力学方程

对一类含自由－自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究，利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化，使惯性质量矩阵为对角形，得到了惯性解耦的多体系统动力学方程，在方程的数值求解时，可提高计算速度和精度，为多体系统动力学的实时仿真提供方便。     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

磁云—高速流相互作用的数值模拟

对１９７８年８月２７至２８日期间观测到的磁云与尾随高速流的相互作用进行数值模拟，基本拟合了１ＡＵ处的观测剖面。模拟结果表明，磁云－高速流系统将导致前向快，慢激波和后向快激波的形成。     

叶轮机平面叶栅的气动设计及统流计算

通过全速势方程的数值积分，利用ＡＦ２格式，给出了一种用于叶轮机中叶栅型面的气动设计和绕流计算的便捷方法，对于稳态亚音速、跨音速及超音速流动均适用。与目前普及很广的、在超音区应用人工压缩性的方案相比，该算法有明显的优势。     

微型直升机动力学建模的研究现状

从模型修改、结构分析、神经网络及系统辨识几个方面介绍了微型直升机动力学建模的研究现状,并对几种不同的建模方法进行了比较。然后,指出了系统辨识方法中存在的问题。通过讨论和比较,为微型直升机的不同建模目标提供了可供借鉴的建模方法。     

Instability and unsteadiness of aircraft wake vortices

This paper presents a review of theoretical and experimental results on stability and other unsteady properties of aircraft wakes. The basic mechanisms responsible for the propagation and the amplification of perturbation along vortices, namely the Kelvin waves and the cooperative instabilities, are first detailed. These two generic unsteady mechanisms are described by considering asymptotic linear stability analysis of model flows such as vortex filaments or Lamb–Oseen vortices. Extension of the linear analysis to more representative flows, using a biglobal stability approach, is also described. Experimental results obtained using LDV, hot wire and PIV in wind tunnels are presented and they are commented upon the light of theory.     

叉排型扰流柱排内部流场的实验研究

在特别建造的小型扰流柱排风洞上，测量了6个不同雷诺数下叉排型短扰流柱排内部的流场分布，发现不同雷诺数下流场分布非常相似，在奇数和偶数测量截面上，速度分布规律不同，在奇数截面上可以观察到通道涡，在偶数截面的端壁附近存在马蹄涡。     

喷管流场数值仿真CFD／Nozzle软件包设计

ＣＦＤ／Ｎｏｚｚｌｅ软件包是一套专门的二维轴对称跨音速喷管流场计算机辅助设计分析工具。它采用高度集成化的操作环境，将网格生成、数值计算、图形显示全部过程集于一体。具有西文环境下的全中文用户界面，操作环境同时提供详尽的彩色图文方式下的中文提示。数值方法稳健，兼具源程序开放与编译连接自动化特点。叙述了ＣＦＤ／Ｎｏｚｚｌｅ软件包设计思想和实现方式，并给出了流场计算、参数分析、功能扩充几方面的应用实例。     

皮托管式轴对称进气道跨音速内,外流场的AF—2方法计算

本文构造了轴向大扰动,径向小扰动轴对称速势方程的AF-2分解格式,计算了IC型皮托管式进气道的跨音速内外流场,并对这种分解格式进行了线化的稳定性分析。分析表明:AF-2方法的稳定性优于SLOR方法,其收敛速度至少比SLOR方法快10倍。     

制导兵器飞行力学研究方向综述

介绍了国外制导兵器的发展概况，主要针对反坦克导弹，制导炮弹，末敏弹药，远程简易制导火箭和制导炸弹。并根据制导兵器发展的需要，提出了制导兵器飞行力学研究领域的一些主要研究方向。