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21.
微型直升机动力学建模的研究现状 总被引:2,自引:0,他引:2
从模型修改、结构分析、神经网络及系统辨识几个方面介绍了微型直升机动力学建模的研究现状,并对几种不同的建模方法进行了比较。然后,指出了系统辨识方法中存在的问题。通过讨论和比较,为微型直升机的不同建模目标提供了可供借鉴的建模方法。 相似文献
22.
基于模糊聚类的模糊神经网络在非定常气动力建模中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了一种基于模糊聚类的模糊神经网络模型.该模型利用模糊聚类技术确定系统的模糊空间和模糊规则数,利用BP算法调整模糊神经网络的权系数.应用该模型对某飞机模型做俯仰-滚转耦合运动的非定常气动力进行了辨识.结果表明,基于模糊聚类的模糊神经网络计算速度快,辨识结果与实验结果符合较好.用模糊聚类技术可以解决模糊神经网络的结构辨识问题,基于模糊聚类的模糊神经网络可以很好地用于复杂机动飞行的非定常气动力建模. 相似文献
23.
在多枚来袭导弹情况下,形成反导拦截决策很容易引起计算内存混乱及CPU计算速率慢的问题。研究了应用面向对象及多线程编程技术,合理封装各个战术C^4I系统组成的对象,并利用多CPU的计算能力进行并行拦截决策。仿真表明,采用多线程偏程技术可使整个拦截决策过程更加可靠、迅速。 相似文献
24.
25.
26.
27.
多变量非线性非定常气动力的模糊逻辑模型 总被引:2,自引:0,他引:2
应用模糊逻辑算法,建立了带升降舵偏角影响的非线性非定常气动力模型逻辑模型,并进行了验证,结果表明:所建立的非定常气动力模型逻辑模型有较强的预测能力,此方法为今后建立多变量、复杂运动的非线性非定常气动力学数学模型,提供很好的借鉴。 相似文献
28.
MAO Jian-qin MA Yan-hua* The Seventh Research Division Beijing University of Aeronautics Astronautics Beijing China 《中国航空学报》2006,19(Z1)
To deal with the rate-dependent hysteresis presented in a magnetostrictive actuator, a new method of modeling and control is pro-posed. The relationship between inputs and outputs of the actuator is approximately described by a dynamic differential equation with two rate-dependent coefficients, each expressed as a polynomial of frequency. For a given frequency, the coefficients will be able to be estimated by approximating the experimental data of the outputs of the magnetostrictive actuator. Based on this model, a quasi-PID con-troller is designed. In the space of the coefficients and frequency, the stable domain of closed loop system with hysteresis is analyzed. The numerical simulation and experiments have born witness to the feasibility of the proposed new method. 相似文献
29.
深空探测器需要定位在日-地(月)系的共线平动点L1或L2附近执行探测任务,但由于共线平动点的不稳定性,必须在运行期间进行轨控。对于条件周期轨道(如晕轨道)必须在控制过程中考虑高次项,控制条件复杂,技术上实现相对困难。而某些探测任务,探测器定位在共线平动点附近的条件拟周期轨道(对应L issajous轨道)上亦可以。这种类型的轨道可以离共线平动点较近,那么只需要在控制过程中考虑线性项即可,控制条件简单。以圆型限制性三体问题作为基本模型,采用预估-校正法逼近线性化模型下的目标轨道,给出在轨运行期间的轨控策略亦是可取的,这种控制措施相对而言较简单,容易实现。仿真计算结果表明是可行的,能够提供较高的位置精度。 相似文献
30.