用于气动导数辨识的试飞数据处理方法研究

飞行试验的测量环境十分复杂,未经处理的试飞数据直接用于飞机的气动导数辨识会降低辨识精度,甚至导致辨识的迭代过程发散或收敛到错误值。提出一套从野值剔除、数据平滑、时延修正到相容性检验的试飞数据处理方法,并将其应用到真实试飞数据的气动导数辨识中,通过对比分析数据处理前后的辨识过程和辨识结果,验证了本文提出的数据处理方法在改善辨识过程收敛特性和提高辨识精度上的有效性。     

基于子孔径处理的大斜视SAR点目标仿真

机载合成孔径雷达(SAR)平台无法在长合成孔径时间内保持理想匀速直线运动,运动参数变化较大。利用全孔径算法进行成像处理,难以高效地生成聚焦良好的图像。针对这些问题,本文通过在回波信号方位向划分子孔径,分段处理,从而得到聚焦良好的图像。为增强适用性,子孔径处理时采用大斜视角下的距离多普勒(RD)算法,同时与传统正侧视及小斜视RD算法比较。经仿真验证:无论在大斜视情况下还是在有运动误差的情况下,本文算法都能使点目标良好聚焦,点散布函数的分布显示旁瓣均低于-20 dB,满足工程使用要求,说明了算法的有效性。     

基于双轴转位机构的激光捷联惯导系统在线标定方法研究

本文主要研究了在静基座条件下,利用双轴转位机构实现激光捷联惯导系统在线标定的两个问题：（1）推导了在线标定的一种误差参数模型,明确了模型成立的条件;（2）提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则。此方法具有实现简单、标定时间短、精度高的特点。     

Graph-tree-based software control flow checking for COTS processors on pico-satellites

 This paper proposes a generic high-performance and low-time-overhead software control flow checking solution, graph-tree-based control flow checking (GTCFC) for space-borne commercial- off-the-shelf (COTS) processors. A graph tree data structure with a topology similar to common trees is introduced to transform the control flow graphs of target programs. This together with design of IDs and signatures of its vertices and edges allows for an easy check of legality of actual branching during target program execution. As a result, the algorithm not only is capable of detecting all single and multiple branching errors with low latency and time overheads along with a linear-complexity space overhead, but also remains generic among arbitrary instruction sets and independent of any specific hardware. Tests of the algorithm using a COTS-processor-based onboard computer (OBC) of in-service ZDPS-1A pico-satellite products show that GTCFC can detect over 90% of the randomly injected and all-pattern-covering branching errors for different types of target programs, with performance and overheads consistent with the theoretical analysis; and beats well-established preeminent control flow checking algorithms in these dimensions. Furthermore, it is validated that GTCGC not only can be accommodated in pico-satellites conveniently with still sufficient system margins left, but also has the ability to minimize the risk of control flow errors being undetected in their space missions. Therefore, due to its effectiveness, efficiency, and compatibility, the GTCFC solution is ready for applications on COTS processors on pico-satellites in their real space missions.     

NMOHEMS探头模型的制作及实验方法研究

NMOHEMS探头设计的有效性及其运动的CFD仿真计算方法都需要实验进行检验,利用计算机辅助设计结合三维快速成型技术制作了探头模型,在实验室水箱和水库两种环境下设计并完成了模型实验。其中,水箱实验利用有限实验水深,精确调整探头质量,利用高速摄像和图像处理技术,对多个较小质量探头的下沉运动进行了精密测量,详细的误差分析和修正后,获得不同质量探头运动的下落曲线和极限速度,以调整CFD仿真计算方法;水库实验利用自主研制的实验装置,对较大质量探头的下沉运动进行测量,误差修正后的极限速度为1．923m／s,验证了探头设计的有效性。     

Ground validation of space-borne satellite rainfall products in Malaysia

Precipitation studies globally is not only important to hydrological cycling, but also very crucial to satellite and terrestrial communication system designs. This work presents the validation of ground based rainfall measurement with TRMM products and GPCC data. The result shows that an error bias of ±15 % exists between the ground and satellite rainfall measurements. The study also shows that the TRMM 3B43 V6 is in good agreement with the rain gauge rainfall measurement with highest and lowest correlation coefficient of 0.9721 and 0.7791 respectively. Therefore, TRMM 3B43 V6 is recommended for use in lieu of the ground measurement in Malaysia and its environs, most importantly for sea and remote areas where rain gauge cannot cover.     

薄壁叶片叶型多工序加工检验模型建立方法

为了提高叶片的加工质量、降低叶片成品的废品率和加工成本，以航空发动机薄壁叶片数控铣削、抛光、振动光饰、喷丸强化的典型加工工艺为研究对象，提出了一种面向多工序的加工变形误差补偿方法及加工检验模型的建立方法。分析各工序的加工变形规律，将多工序变形误差作为一个整体，利用反变形误差补偿方法建立数控精铣工序的加工模型。图纸要求的理论模型只作为最终检验模型，而工序检验模型根据后续加工误差累加对最终检验模型修改得到。通过实例验证，该方法有效地降低了叶片工序检验结论的误判率，保证了工序检验合格及最终检验合格的要求。     

PCE方法在空间实验室轨道预报误差分析中的应用

应用多项式混沌展开法(PCE)进行空间实验室轨道预报误差分析。通过构建PCE模型对轨道预报的不确定性传播过程进行近似，进而对轨道预报后航天器位置和速度的误差进行分析。分析了不同PCE模型阶数、预报时长以及样本点的数目对构建PCE模型的影响。综合考虑精度和计算效率，给出了适用于空间实验室轨道预报误差分析的PCE模型。将PCE方法与传统方法进行对比，结果表明PCE方法有较好的非线性近似能力，且计算效率高，验证了PCE方法应用于空间实验室轨道预报误差分析的有效性。     

带通限幅器对锁相环噪声性能的影响

锁相环路中,在鉴相器前加上AGC（自动增益控制）,可以使环路性能在输入信噪比发生变化时保持稳定,带通限幅器也可以起到类似作用。尽管有一些文章对限幅器的性能作了研究,但是在PLL（锁相环）闭环条件下,鲜有文章分析其对环路噪声性能的影响。因此,文章以基本PLL环路的数学模型为基础,推导出PLL中分别加入相干AGC和带通限幅器后新的环路数学模型,以一阶PLL为例,计算和比较不同控制方式下环路相位误差均方值的变化,最后说明应当根据飞行任务的不同选择对环路更有利的控制方式。     

一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术

针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题，提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差，以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系；在标定阶段，通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像，并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定；在实际制孔过程中，机器人在测距传感器及相机的辅助下，从基准孔理论坐标对应的姿态，不断调整至基准孔正上方理想位置，通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标，然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差，计算三维驱动误差变换矩阵，据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量，从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证，实验结果表明，补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°，平均为2.55 mm和3.30°，补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°，满足自动制孔位置精度要求。