复杂产品集成逆向工程系统及其关键技术

逆向工程是快速制造复杂产品和有主模型产品的主要方法之一,是CAD/CAM技术的重要组成部分.为将集成和系统的思想用于逆向工程的研究,提出了复杂产品集成逆向工程系统的概念(IRES),探讨了其中的关键技术,包括测量、CAD模型重建、误差控制和光顺品质的分析与优化等.      

太阳同步(准)回归轨道卫星的轨道保持方法研究

文中使用解析方法对太阳同步 (准 )回归轨道卫星动力学特性进行了研究 ,分析了非球摄动、大气阻力摄动和太阳引力谐振等主要摄动因素对太阳同步 (准 )回归轨道卫星的影响 ,并以此为依据对太阳同步 (准 )回归轨道卫星的轨道保持方法进行了探讨。定量分析结果表明 ,该方法切实可行 ,可以为轨道设计和轨道控制研究工作提供参考。     

一种多帧相关滤波的星敏感器像素非均匀性误差校正方法

为了进一步提升星敏感器的星点定位精度,分析星敏感器的像素误差来源和形成机理,提出一种多帧相关滤波的像素非均匀性误差校正方法.根据星图中星点的位置确定质心定位域和局部校正域,利用当前帧星图信息和前一帧的局部校正域信息预测当前帧的校正域,满足校正条件后采用差分法校正质心定位域.实验结果表明,本文方法能够较好地预测星图的非均匀性噪声,提升星点定位精度,具有较好的鲁棒性.     

射频接收机系统级建模中的噪声谱分析

提出了一种在有限的系统参数下进行射频接收机系统建模时,各子电路噪声参数的分析和计算方法.从噪声功率谱的等效计算出发,给出了加性高斯白噪声通过有噪线性电路的分析方法.以一通信电台为例进行了分析计算,在给定有限的系统参数(信噪比,灵敏度,增益等)下分析出合理的各子电路的噪声参数,并进行建模仿真验证,理论结果与仿真结果较好吻合,表明了分析方法的有效性.该噪声功率谱的等效分析计算方法对射频系统建模有很好的指导作用.      

倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人设计

为满足倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人对小质量、高可靠性、高安全性的要求,提出了运动驱动分散配置、主运动与辅助运动一体化、主运动柔性驱动的机器人结构设计原则;针对具体建筑结构设计了完备的清洗机器人系统,讨论了机器人对作业对象遍历运动和吸附、清洗功能的实现方法;分析了机器人系统对建筑结构误差的适应能力,证明了柔性驱动结构的可行性.在上述基础上开发了倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人系统,并进行了现场试验,证明了系统的实用性和可靠性.该系统已成功应用于机场指挥塔幕墙的清洗作业.      

海洋监视卫星无源被动定位精度分析

分析了利用三星编队卫星对海上目标进行无源侦察、监视的原理,建立了利用时差定位法进行定位的精度模型,在此基础上推导了卫星对目标的定位精度与卫星编队构型、轨道高度、与目标的相对位置及卫星定轨精度和测量误差的关系。对模型进行了仿真计算和分析,仿真结果表明:合理增加卫星间的基线长度,保持卫星编队构型及其与目标间相对位置的均匀性可以有效提高卫星对目标的定位精度。     

弱测量数据下的关机时间估计及其精度分析

通过分析关机后无助推的飞行器落点预报的问题,可以知道落点的精度取决于关机点处的轨道参数,即时间、速度和位置的准确程度,其中关机时间是影响落点精度的主要因素。文章主要研究了在测量数据不完整或缺少的情况下对关机时间的估计问题,并对其精度作了分析,并给出了仿真结果。     

发动机生产加工中质量控制界限的优化

以两类错误损失费用最小为目标,对现行发动机零组件加工质量控制中以x±3σ作为控制图控制界限的方法进行了改进,建立了确定最佳控制界限(Kσ)的数学模型与最优控制界限(K)的算式。通过实例对优化结果和现行“x±3σ”方法的结果进行了比较和分析,进一步说明了该方法的优越性。     

Turbo码Log-MAP译码算法简化实现的研究

Log-MAP算法实现Turbo译码时,要用查表等方法进行修正项的近似计算。用误差传播理论推导出Log-MAP算法大规模集成电路实现时状态度量和对数似然值等的精度要求,明确了量化方案,并由此得出计算修正项所需要的精度由信道接收值量化精度决定。理论上解释了信道接收值量化间隔为0.25时,8级查表就可以满足译码精度要求;也解释了高信噪比条件下,由于量化误差的传播,修正项可以忽略不计,此时Max-Log-MAP算法与Log-MAP算法一样,也是最优译码算法。根据推导出的对修正项精度的要求,结合修正项函数值分布特点,提出用6级非均匀查表计算修正项的方法。该方法能达到16级查表精度,在实现上比8级均匀查表简单。计算机仿真证明了上述结论。     

反求工程中经济型快速测量装置的研究

设计了结构简单经济实用的快速测量装置,采用分区域数据补偿方法进行误差补偿,提高了系统的测量精度,将有助于反求工程中测量效率的提高。