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具L2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对L2有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Maxmin最优跟踪问题,给出了问题的时域状态反馈解,这一问题与相应的H∞问题具有某种一致性,因此,问题的求解方法可为解决领域不确定系统的H∞最优跟踪问题提供一种时域途径。 相似文献
132.
最少燃料消耗的固定推力共面轨道变轨研究 总被引:10,自引:3,他引:10
本文研究了推力固定条件下,从圆轨道进入共面圆轨道一次入轨最节省燃料的推力方向控制策略。这类问题都可归结为两点边值问题,对自由初值的选取作了讨论,并采用打靶法迭代求解。计算了从停泊轨道到同步转移道以及两个过地圆轨道之间的最优转移,获得满意的结果。 相似文献
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135.
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基于NFTET的高超声速飞行器再入容错制导 总被引:1,自引:0,他引:1
针对以X-33为对象的三自由度高超声速飞行器,采用相邻可行轨迹存在定理(NFTET)设计了容错制导律以解决再入段执行器发生故障的轨迹重构问题。在标称情况下采用预测校正算法生成满足再入过程约束和终端约束要求的再入轨迹;当执行器发生故障时,飞行器气动参数、结构和舵面力矩都可能发生不可预测的变化,原先的轨迹不再满足制导要求,因此需要设计新型容错制导律。针对实际再入制导模型,基于NFTET设计容错制导算法对轨迹进行重构,得到满足故障情况下制导任务的可行轨迹。从仿真结果中可以看出,容错制导算法生成的新轨迹重新回到了约束范围之内,轨迹呈收敛趋势,使得高超声速飞行器从故障恢复到正常飞行状态,提高了飞行器的自主容错能力。 相似文献
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