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光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显著增加光纤旋转系统准备时间的条件下,结合光纤旋转系统特点,提高旋转系统的导航精度,将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准技术进行研究。提出了一种优化改进的旋转路径和自标定自对准流程,并对旋转路径进行了可观度分析,在该旋转路径下采用了Kalman滤波算法对陀螺的安装误差、陀螺标度因数误差、加表零偏进行估计并补偿。仿真与系统试验结果表明,采用该方案后,系统速度误差有明显降低。 相似文献
342.
新型光触针式表面粗糙度测量系统 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍一种基于光驱聚焦检测技术的光触针式表面粗糙度测量系统。测量光束聚焦在被测表面上,当表面高度变化时,音圈电机驱动聚焦物镜移动,使光点始终聚焦在被测表面上,音圈电机的移动量就反映了表面高度的变化。该系统的垂直分辨力可达0.01μm,不仅适用于表面粗糙度测量,还可用于1mm范围内的相对长度测量。 相似文献
343.
针对复合材料气瓶应变检测的需求,提出了一种光纤光栅传感器植入碳纤维缠绕铝合金内衬的复合材料气瓶的方法,首先在室温下将光纤光栅传感器粘接在经过喷砂处理的铝合金内衬外表面,然后对粘接了光纤光栅传感器的铝合金内衬进行高温老炼,最后进行碳纤维缠绕和固化。开展了8只光纤光栅应变传感器植入复合材料气瓶的试验,其中6只传感器在复合材料气瓶150 ℃/1.5 h固化后保持存活,实现了复合材料气瓶固化、水压疲劳、高温试验等过程中的应变检测。结果表明,所提出的方法可以减小内衬的粗糙外表面导致的光纤光栅信号衰减,验证了光纤光栅传感器植入复合材料气瓶进行应变检测的可行性。 相似文献
344.
研究了万工显光学接触器在测量过程中其测力对测量精度的影响,建立了该项误差的数学模型,并通过实例对误差进行修正,消除了测力所引起的测量误差,提高了万工显的测量精度。 相似文献
345.
多元回归分析在光纤陀螺标定中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
全面系统地介绍了多元回归分析理论,给出了相应的计算公式,并将其成功应用在光纤陀螺标定中。以光纤陀螺标定为例,检验了拟合方程的正确性以及各个因素对测量的显著性,为提高惯性器件测量准确度、组合导航精度打下基础。 相似文献
346.
347.
目前光学自主导航技术已成为深空探测计划中的重点研究对象. 已有研究, 多侧重于光学自主导航技术在深空探测巡航段或是对小行星探测接近段中的应用, 而关于大行星探测接近段光学自主导航技术的研究比较少. 结合中国即将开展的火星探测计划, 研究了探测器在火星探测接近段中利用火星进行光学自主导航的整个过程, 提出了适用于接近段的动力学模型、光学观测模型及自主导航滤波算法. 通过对自主导航系统的可观测性分析, 证明了仅利用火星光学信息进行自主导航的可行性. 仿真计算结果表明, 在接近段, 整个光学自主导航的持续时间约为40h. 在自主导航的最后5h内, 滤波结果稳定, 探测器的总体位置误差在40km以内, 速度误差在0.25m·s-1以内. 计算结果的精度满足实际任务需求, 对中国火星探测计划具有直接的参考价值. 相似文献
348.
349.
T. Sakamoto C.A. Wallace D. Donato N. Gehrels T. Okajima T.N. Ukwatta 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
Since it is not possible to predict when a Gamma-Ray Burst (GRB) will occur or when Active Galactic Nucleus (AGN) flaring activity starts, follow-up/monitoring ground telescopes must be located as uniformly as possible all over the world in order to collect data simultaneously with Fermi and Swift detections. However, there is a distinct gap in follow-up coverage of telescopes in the eastern U.S. region based on the operations of Swift. Motivated by this fact, we have constructed a 14″ fully automated optical robotic telescope, Goddard Robotic Telescope (GRT), at the Goddard Geophysical and Astronomical Observatory. The aims of our robotic telescope are (1) to follow-up Swift/Fermi GRBs and (2) to perform the coordinated optical observations of Fermi Large Area Telescope (LAT) AGN. Our telescope system consists of off-the-shelf hardware. With the focal reducer, we are able to match the field of view of Swift narrow instruments (20′ × 20′). We started scientific observations in mid-November 2008 and GRT has been fully remotely operated since August 2009. The 3σ upper limit in a 30 s exposure in the R filter is ∼15.4 mag; however, we can reach to ∼18 mag in a 600 s exposures. Due to the weather condition at the telescope site, our observing efficiency is 30–40% on average. 相似文献
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