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141.
祝强  李言俊  徐瑾  张建华 《航空学报》2009,30(9):1697-1704
为了解决双正交小波构造过程中存在的局限性和不灵活性,以小波滤波器代数构造理论为基础,提出一种支集定长条件下双正交小波滤波器组的参数化构造方法,推导出高通分解滤波器支集长度为奇数或偶数情况下双正交小波滤波器组的构造限定条件,给出具体的参数化构造实例,并分析了参数变化对构造小波特性的影响。从小波特性出发分析了用于图像边缘检测的双正交小波的构造必要条件,结合参数化小波构造方法构建了用于图像边缘检测的小波滤波器组。仿真实例验证了双正交小波滤波器参数化构造方法的灵活性和可行性以及构造小波对图像边缘检测的有效性。  相似文献   
142.
以武器装备感受的复杂电磁环境为关注点,以等效构建复杂电磁环境的“干扰场景、干扰技术、干扰战术、干扰强度”四个构成要素为基础,提出了干扰场景符合性、干扰技术逼真度、干扰战术逼真度和干扰强度逼真度的评价指标及其计算方法,为评估复杂电磁环境构建的逼真性提供了量化指标。  相似文献   
143.
星面探测机器人自主移动技术   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
熊蓉  傅博  王越  吴俊 《上海航天》2019,36(5):11-20
为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。  相似文献   
144.
许雪梅 《遥测遥控》2023,44(2):52-58
靶场联合试验环境构建是联合作战背景下武器装备实战化考核的迫切需要。通过分析当前靶场存在的突出问题,阐述构建虚实融合的联合试验环境必要性;在分析美军联合试验环境发展路线和建设措施的基础上结合靶场现实需求,提出建设和完善支撑内外场装备资源综合集成与协调运行的基础平台,补充半实物模拟器和数学仿真模型等模拟资源,加强体系级、平台级、系统级仿真评估手段,以及修改完善应用层、服务层、资源层标准规范是靶场联合试验环境构建的基本路径,并以舰艇抗饱和攻击和联合防空自防御两个试验任务作为典型应用,说明联合试验环境构建的重要作用。  相似文献   
145.
建筑施工噪声对环境影响调查分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
通过对建筑施工噪声源的调查和分析,并对施工过程中各种施工机械的使用所产生噪声的规律进行归纳,同时结合各功能区内的敏感人群在不同位置、不同时段受施工噪声的影响情况,对施工噪声发生规律、受纳入群、影响范围进行系统分析,从而对施工噪声污染源进一步全面了解,提出了适应现阶段技术水平和实际情况的防治对策,以便能更主动的、有效的对建筑施工实施环境管理。  相似文献   
146.
针对TC4/TA18钛合金蜂窝夹层结构,采用Ti-37.5Zr-15Cu-10Ni非晶箔带钎料,研究钎焊温度和保温时间对TC4/TA18钛合金蜂窝夹层结构接头微观组织及力学性能的影响,优化出TC4/TA18钛合金蜂窝夹层结构较优的钎焊工艺为920℃/保温90min和钎料添加量80μm,该工艺参数下钎焊接头的室温拉脱强度平均值最高,可达19.82MPa,破坏部位为TA18钛合金蜂窝芯。  相似文献   
147.
利用能量释放率方法与计及剪切变形的工程梁理论导出了一个计及根部变形效庆的DCB试样应力强度因子的便于应用的改进型公式,并对原有不计根部变形效应的公式精度进行了评价。  相似文献   
148.
计算机虚拟北航的建造与人机交互的实现   总被引:9,自引:0,他引:9  
提出了虚拟北航校园场景数据库的层次结构,给出了基于碰撞检测的模型控制面场景调度控制方法,实现了冗余建模数据删减、纹理映射、多级层次细节模型三种场景复杂度消减策略,着重讨论了基于标准二维输入设备的实体选择算法并实现了对受限运动实体的操纵,最后简要介绍了一个通用的、与模型无关的漫游引擎框架结构的实现.  相似文献   
149.
学校位居教学型本科院校之列,是应用型本科院校,《工程力学》作为省级精品课程,其内容是在基础课和专业课之间起着桥梁作用的现代工程技术的重要的理论基础,是工程技术人员必须掌握的基本理论和技能。建设好这门精品课程,可以使学生掌握一些解决简单工程实际问题的方法,又为学生学好后续相关课程打好坚实的基础,对于培养学生科学的思维方法和实事求是的治学精神非常重要。针对学校的办学特色,本文从提高教学水平、加强实践教学、提高教师科研教研水平和精品课程网站建设几方面对如何建好精品课程提出了一些观点和看法。  相似文献   
150.
新农村建设是我国建设小康社会的一项重要任务.为促进新农村建设资金到位,督促相关单位管好、用好新农村建设资金,开展涉农专项资金财务收支审计显得十分必要.本文围绕开展涉农专项资金财务收支审计,提出了需要加强的九项重点工作,并阐述了其作用.  相似文献   
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