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993.
氧化亚氮基单元复合推进剂是一种新型、高能、无毒的单组元推进剂,具有广阔的应用前景。开展了氧化亚氮/乙烯推进剂在室压0. 7 MPa和1. 0 MPa条件下、混合比6. 2~10. 6范围内的预混燃烧特性试验,获得了混合比、燃烧室特征长度等对特征速度和燃烧效率的影响规律。试验结果表明:当量孔径为65μm、厚度为5 mm的不锈钢多孔材料具有良好的防回火效果,所有试验工况均未发生燃烧室回火现象; N_2O/C_2H_4推进剂的理论特征速度和试验特征速度均随着混合比的增大而减小,最高燃烧效率达到了95. 0%;随着燃烧室特征长度的不断增大,燃烧效率先增大后减小,对所试验的特定喷注器结构的铜热沉模型燃烧室来说,最佳的燃烧室特征长度在1. 675 m左右。 相似文献
994.
995.
张世俊 《空间控制技术与应用》2018,44(1):56-61
摘要: 针对四足机器人腿部关节控制和转弯步态规划问题,建立四足机器人单腿动力学模型,分析其多输入多输出、时变、耦合和非线性等特性,建立并推导一种具有输入解耦形式的多输入输出特征模型;在此基础上设计由多变量黄金分割自适应控制律和微分控制律组成的控制器;其次提出一种对角转弯步态,通过修正左右腿的迈步步长实现机器人的转弯,进一步分析步长修正量与转弯半径的关系;最后通过虚拟样机技术,分别进行机器人零负载和50 kg负载情况下的直行和转弯步态仿真,仿真结果验证所提方法的有效性. 相似文献
997.
针对当前国内气膜孔加工存在的几何精度偏低、质量不稳定现状,通过计算机断层成像技术利用气膜孔切片图像,在特征分割、点云拟合基础上对不同工艺参数激光加工的气膜孔孔径及几何特征质量进行检测与评价。结果表明:超快激光工艺参数的圆形气膜孔通孔入口直径略大于出口,锥度在0.005°~0.020°之间,位置度误差最大为?0.072 mm,异型气膜孔入射角的范围在60°~70°之间。使用锥束CT(computed tomography)测量方法对气膜孔几何特征进行检测与评价是可靠的,具有重要工程应用价值。 相似文献
998.
飞行模拟器环境下飞行员视觉特征 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究飞行员在各个阶段的视觉特征,构建了以固定式飞行模拟器为基础、采用先进的非接触式眼动仪FaceLAB4.0采集数据的实验测试平台.根据飞行员获取信息的来源将视觉区域划分为舱内仪表盘、前窗舱外景和其他3个部分,应用马尔科夫链的数学方法分析被试者的视觉注视数据在各视觉区域内的状态转移概率.研究发现,被试在观察舱内仪表盘和前窗舱外景区域时,无法在短时间内获得全部信息,需要长时间注视才能完成信息获取.该方法可用于分析飞行员在操作中的视觉注意力和注意力转移模式. 相似文献
999.
从零件三维点云中提取棱边等线特征所对应的点云是零件模型重构的关键,也是点云数据处理的基本操作.基于曲率的线特征点云提取方法易受点云初始姿态以及曲率估计方法的影响,曲面拟合及曲率估计误差较大.提出了一种基于点云姿态标准化的线特征点云提取方法:首先计算点云主方向并将其同z轴对准实现点云姿态的标准化,然后进行曲面拟合并以最大主曲率绝对值作为曲率估计值,最后对曲率值取阈值提取出线特征点云.用不同类型的点云数据进行了实验,结果表明所提方法有较高的提取效率和良好的适用性. 相似文献
1000.
CCA在民航领域,自助值机系统的应用有效分流了值机柜台的旅客,减轻了机场工作人员的压力,缩短了旅客办理值机手续的时间。然而,传统的自助值机系统存在着一系列问题,如安全性差、识别范围局限、效率低、缺乏人性化等等。近年来,随着科学技术的飞速进步,生物识别技术已逐渐应用到各种安防领域及人们实际生活中。本文详细介绍了生物特征识别值机系统的特点及具体实施方式,并展望了其在民航领域的发展前景。近年来,随着我国交通运输业的飞速发展,航空业务量显著增加,国内各机场,尤其是枢纽和干线机场,旅客的吞吐量逐渐加大,在很多机场出现了值机柜台等待时间过长的问题,这种现象与民航运输的便捷性是相矛盾的。为解决值机柜台在旅客高峰期的流量压力、提升旅客办理值机手续的效率、提高旅客满意度,自助值机系统开始在国内民航领域得到应用。2006年9月1日,2台具有国际领先水平的自助值机柜台在昆明巫家坝国际机场正式投入使用,标志着中国首家CUSS(国际航协通用自助服务)标准的机场服务系统投入运行。自助值机是一种全新的办理旅客乘机手续的方式,采用DIY值机方式,通过旅客自行操作完成从身份证确认、航班选择、座位选择、托 相似文献