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221.
基于分层神经网络的航天器故障诊断技术   总被引:2,自引:1,他引:2  
为了提高卫星、飞船等复杂系统的故障诊断速度和精度,文章提出了一种基于分层神经网络的整星故障诊断模型。模型中的上层神经网络采用自组织特征映射网络,完成整星故障的初步定位与辨识;下层神经网络采用广义回归神经网络,实现整星各分系统故障的精确定位和定因。引入主元分析法实现原始状态变量的降维,减少神经网络神经元数量。该模型已成功应用于某卫星各分系统的故障诊断,提高了诊断效率,并能精确给出诊断结果。  相似文献   
222.
惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
陈方  熊智  许允喜  刘建业 《宇航学报》2009,30(6):2308-2316
在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之 一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出 了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点, 对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最 后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图 像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff 距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、 精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的 高性能要求。
  相似文献   
223.
提出了基于分形特征和Aitkin插值技术的烟幕遮蔽效果时域特性评价的方法,计算了目标热像区域的分数维和分形拟合误差,采用了Aitkin插值技术来获得烟幕场遮蔽效果的时域特性。  相似文献   
224.
临近空间测控系统技术特征分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
柴霖 《宇航学报》2010,31(7):1697-1705
临近空间飞行器的兴起对测控与信息传输(以下可简称测控)系统提出了与传统航天、航空  相似文献   
225.
王丽娇 《航天控制》2011,29(5):15-21
针对全系数自适应控制器参数人为调试带来的不便,提出一种基于对角回归神经网络的参数自整定方法,通过神经网络的自学习能力对全系数自适应控制器参数进行在线整定.同时,提出一种新的特征模型参数间接辨识方法,采用神经网络的权值和回归层输出组成的非线性函数构造对象的特征参量,更有效地对特征模型的时变参数进行自学习和调整.对闭环回路...  相似文献   
226.
研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题.基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识.其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境干扰力矩的模型参数,最后使用前馈控制对所辨识的环境干扰力矩实现在线补偿.分析和仿真结果表明,该方案能有效地克服不确定的环境干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行航天器的姿态稳定精度.  相似文献   
227.
小卫星编队飞行关键技术及发展趋势分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
卫星编队飞行是空间技术发展的一个新领域.通过编队飞行可将多颗小卫星形成一颗大的"虚拟卫星",即空间任务的预定功能由编队中各个只担当单一功能的卫星分担,由此整个卫星群可实现强大的功能.实现卫星编队飞行需要保持和控制星群的编队构型,精确确定星间的相对位置和相对速度,即相对导航.卫星编队飞行的关键技术包括轨道设计、轨道演变及控制,星间链路、编队运行管理和测控,以及卫星的自主定位、定轨.叙述小卫星编队的基本原理、轨道构成和技术特征,分析实现编队飞行所需的关键技术,介绍各国编队飞行的现有计划及未来发展趋势.  相似文献   
228.
引言 北京奥运会将于2008年8月8--24日在北京、青岛、上海、秦皇岛、天津和沈阳进行,残奥会将于9月6—17日举行。北京作为主办城市,出入的宾客急增,据预测首都机场高峰时日起降量将达到1500—1700个班次,空域和时间的流量密度都是前所未有的,这对民航各部门的技术和服务水平都是严峻的考验。  相似文献   
229.
强激光辐照下充压壳体损伤特征温度分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了损伤特征温度的理论表述,该物理量表征的是材料结构达到强度极限时的温升大小,同时其对应的是壳体出现开裂损伤时满足的最低能量条件。通过建立有限元模型,给出了激光加载下损伤特征温度的计算方法及结果,对加载功率密度和内压的影响关系进行了讨论,并预估了不同功率密度加载时壳体的损伤时间。结合数值模拟结果,开展了相关试验研究,并进行了讨论。研究表明,激光功率密度和壳体内压对损伤特征温度有不同的影响关系,该物理量对试验设计具有重要参考价值。  相似文献   
230.
众眼看宇宙     
易轩 《航天》2010,(1):58-59
前不久“信使”号掠过水星时,拍下了这个绵亘160千米的“双环”盆地。之前人们曾在火星、金星等行星上捕捉到此特征,不过并不常见。水星上巨大的卡洛里盆地、Rembrandt盆地、以及神秘的Raditladi盆地也都拥有双环特征。它们是怎么形成的呢?很可能是小行星或彗星碎片在撞击行星表面形成第一个环形坑后,在中心涌出的火山熔岩和撞击碎片混融而成第二个环。  相似文献   
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