导弹随机飞行仿真的建模研究

本文研究了导弹的六自由度（６ＤＯＦ）空间运动制导系统的基本特性，建立了导弹随机飞行模块化数字仿真结构。在随机干扰作用下，应用协方差分析描述函数技术（ＣＡＤＥＴ），分析弹着点的散布，获得了较满意的结果。文中主要讲述了方波控制的导弹的有关问题，但所给方法对其它类型的导弹也是同样适用的。     

CBERS-1卫星CCD相机图像预处理

文章简要阐述了资源卫星的发展与现状 ,概括了资源卫星的主要应用领域和将会带来的巨大经济、社会效益。介绍了CBERS_1卫星CCD相机辐射定标技术 ,分析了CBERS_1卫星CCD相机辐射定标和图像预处理过程 ,展示了经过处理的多光谱图像     

一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用

自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。     

卫星编队飞行的无速度测量非线性鲁棒控制

本文基于带有界干扰的线性动力学模型，研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题。首先，在线性二次型最优控制的基础上，设计了一种非线性控制律，并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。接着，通过对线性系统状态观测器进行改进，得到了一种非线性速度观测器，观测误差被证明是渐近收敛的。观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制，闭环系统被证明是渐近稳定的。文末的数值仿真验证了理论分析。     

用非线性有限元法分析金属基复合材料的叠层板壳

采用通用于复合材料叠层厚、薄板壳的Ｈｅｆｅｒｏｓｉｓ三维退化曲壳元，利用Ｈｉｌｌ屈服准则和层状模型法，对金属基复合材料叠层板壳进行了弹塑性分析。算例结果表明，所用方法是可靠的，精度良好。     

随振动量级增加卫星结构频率下移的分析

对卫星振动频率随量级增加而出现下降，即振动频率“漂移”的现象进行了初步分析。发现随振动量级的增加。结构的非线性表现突出。结构的刚度下降和阻尼增加，可认为主要是由蜂窝材料的非线性因素所致。     

非线性PD型比例导引鲁棒性研究

为研究存在视线角速度测量噪声时非线性比例微分(PD)型比例制导方案的鲁棒性,以近距大离轴角发射和目标大机动为拦截条件,对四种视线角速度测量噪声方差进行蒙特卡罗仿真模拟。结果表明,非线性PD型比例制导方案抗视线角速度测量噪声的鲁棒性强,对机动目标拦截制导精度高,是一种具工程应用价值的高精度末制导方案。     

通用电学参数自动校准系统接口研制

为了提高日常检定工作的工作效率,介绍一种基于LabVIEW平台下,以为接口的电学参数自动检定系统的组成、仪器控制方式及系统的特点。