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41.
本文通过对《宇航学报》1981~1988年322篇论文中2466条参考文献的统计分析,得出以下结论,(a)宇航科学的文献情报源重在期刊类文献。(b)以《宇航学报》、《航空学报》、《AIAA,Jourual》等六种期刊类文献为重点文献。(c)中文的引文作者和论文作者相对集中。(d)期刊类文献的半衰期为8~10年。 相似文献
42.
43.
对一类含自由-自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究,利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化,使惯性质量矩阵为对角形,得到了惯性解耦的多体系统动力学方程,在方程的数值求解时,可提高计算速度和精度,为多体系统动力学的实时仿真提供方便。 相似文献
44.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
45.
INS/GPS组合导航系统的容错研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。 相似文献
46.
47.
对1978年8月27至28日期间观测到的磁云与尾随高速流的相互作用进行数值模拟,基本拟合了1AU处的观测剖面。模拟结果表明,磁云-高速流系统将导致前向快,慢激波和后向快激波的形成。 相似文献
48.
49.
1.引言 国内外民用航空发动-飞机数据图形库系统的开发是应用计算机数据库技术、图形技术对航空科学与工程数据进行计算机辅助管理的一次尝试。该系统是在“微机汉字dBASEⅢ+微机汉字C编译”支持下设计与实现的具有图形功能的关系型汉字数据库应用系统。该系 相似文献
50.
首先根据世界航空工业发展形势,以美国近期的十二项典型重大航空预研计划为例,叙述其预研计划所包括的内容及执行效果,最后,透过所述的预研计划,分析了美国航空预研计划及其管理的特点,并对我国航空技术预研工作提出几点建议。 相似文献