一种使用RBF网络的自适应滑模控制器

针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通过极点配置的方法实现,用来稳定名义系统.干扰补偿器使用一个自适应RBF网络在线辨识不确定性的上界值.计算机仿真结果表明了该法的鲁棒性和有效性.     

Energy-saving and accurate motion control of a hydraulic actuator with uncertain negative loads

Pump controlled hydraulic actuators are wildly used in the aerospace industry owing to the advantages of energy-saving and integrated configurations. Negative loads may occur to actuators due to external force loads or the inertial force when the actuator decelerates significantly. Uncertain negative load working conditions may cause cavitation, actuator vibration, and even instability to the motion control if the actuator is without sufficient meter-out damping. Various types of hydraulic configuration schemes have been proposed to deal with negative loads of hydraulic actuators. However, few of them can simultaneously achieve energy saving and high control accuracy. This study proposes an energy-saving and accurate motion tracking strategy for a hydraulic actuator with uncertain negative loads. The actuator’s motion is driven by a servomotor pump, which gives full play to the advantage of energy-saving. The meter-out pressure is controlled by proportional valves to provide the optimized meter-out damping. The nonlinear adaptive robust control law is designed, which guarantees the control stability and achieve high tracking accuracy. An integrated direct/indirect adaptation law obtains satisfactory parameter estimations and model compensation for asymptotic motion tracking. Comparative experiments under different working conditions were performed to validate the advantages of the proposed control strategy.     

一种通用雷达模拟源的设计和实现

为了节约防空战术型号设计中雷达空情模拟器的设计成本,设计并实现了一种通用雷达模拟源。通过对通用雷达模拟源的需求分析,把该模拟源分解成通用空情模拟器和通用雷达模拟器。该模拟源首先收集多种典型雷达的目标捕获特征,形成搜索雷达和跟踪雷达特征参数数据库,然后接收空情模拟器定制生成的复杂空情信息,最后根据空情数据的特征和雷达特征向武器系统输出雷达的空情信息。实践证明该模拟源具有较好的通用性和可扩展性,可以减少型号研制的工作量,提高武器系统设计的效率。     

一种基于信道模拟的测速精度评估方法

为了评估单向多普勒测速动态测量精度,构建了一种基于卫星信道模拟器的测速精度评估系统,通过在卫星信道模拟器装订卫星飞行轨迹,利用卫星信道模拟器对上行信号加入传播时延、多普勒频率,对卫星在轨飞行状态下的单向多普勒测速进行场景仿真,并对场景仿真获取的测速数据进行O-C残差序列分析,得到动态测量条件下的测速精度。给出了O-C残差序列的计算方法,分析了单向多普勒测速体制下时钟偏差对测速结果的影响,并给出了一种简单的时钟误差修正方法。     

一种新型相控阵雷达多目标模拟器设计

针对某型相控阵雷达目标模拟器采用单目标技术,无法真实模拟跟踪多目标回波信号的问题,设计了一种新型多目标模拟器。该模拟器采用DDS(Direct Digital Synthesis,直接数字频综)信号产生、数字信号存储及控制等技术,结合航迹数据产生与控制软件,实现多目标回波信号模拟的同时,实现并完善了模拟器的多目标引导数据注入、理论弹道演练和实测数据回放等模拟和训练功能。软件部分,在考虑目标回波特性的基础上,利用施威林Ⅰ型模型产生目标回波,实现目标回波的模拟仿真工作。在硬件上设计了以FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)为核心的功能模块,将模拟仿真信号实时生成目标回波。实际应用表明,该模拟器控制简单,运行稳定,精度高,完全满足跟踪测量和模拟训练需求。     

基于扩展状态观测器的电动负载模拟器反演滑模控制

针对电动负载模拟器中存在的强位置扰动、摩擦、间隙非线性以及参数时变等不确定干扰,提出了一种基于扩展状态观测器的反演滑模控制策略。基于反演设计的思想,将电动负载模拟器分解为负载力矩子系统和永磁同步电机驱动子系统。对负载力矩子系统,利用带有滤波器的扩展状态观测器,消除量测噪声对系统的影响,同时估计出系统中存在的干扰,而后采用比例趋近滑模控制律,得出负载力矩子系统所对应的虚拟控制量;对永磁同步电机驱动子系统,利用常规扩展状态观测器估计出子系统中的复合扰动,采用非奇异终端滑模控制律,消除观测误差以及干扰对系统的影响,并得出系统所需的最终控制量。最后,利用李雅普诺夫方法证明了电动负载模拟器的稳定性,并通过实验验证了所提方法的有效性。     

民用飞机飞行模拟机数据包试飞任务优化结合方法研究

飞行模拟机数据包试飞用于获取飞行模拟机研制及鉴定所需的试飞数据,涉及多项试飞科目。为提高试飞效率、降低试飞成本,针对飞行模拟机数据包试飞与型号试飞的优化结合方法进行了研究。通过分析飞行模拟机研制进度要求、型号试飞规划、型号构型到位计划,以及飞行模拟机数据包试飞和型号试飞各试飞科目的试飞要求等要素,分别在试飞科目分析阶段和试验点分析阶段提出了不同的优化结合原则,包括试飞方法相似原则、科目类别相似原则、前置试验满足原则及构型要求兼顾原则。并给出了直接结合、试验点连续结合、形态变换结合及架次结合四种优化结合方法,以及优化结合方法所适用的飞行模拟机数据包试飞阶段。该优化结合方法已在实际型号飞行模拟机数据包试飞任务规划中得到应用,起到了减少试飞任务量的作用。     

双节套筒式延伸喷管运动分析

用质心运动定理对双节套筒式延伸喷管的展开过程进行分析,得到一个二阶常微分方程;然后用四阶龙格－库塔法进行数值求解,可得到延伸出口锥的轴向位移、速度和加速度及展开时间,并以单节套筒式延伸喷管为例;计算结果与试验基本吻合．     

氙灯水平点燃太阳模拟器灯单元设计

在进行KFTA太阳模拟器的设计中,文章首次采用了氙灯水平点燃的灯单元设计方案。氙灯水平点燃既可以提高太阳模拟器的能量利用率,又降低了成本,节省了人力、物力,但同时又面临着许多新的问题,例如灯的稳弧、灯的水平调节机构以及灯在使用过程中需注意的问题等。文章正是从以上各个方面阐述了KFTA太阳模拟器灯单元的设计思想及方法。     

某型飞行模拟机操纵负荷系统典型故障分析与排除

以某型A320全动飞行模拟机液压操纵负荷系统为研究对象,对刹车系统加载组件漏油及抖动故障进行深入分析,找到故障产生的根本原因并排除.通过模拟机鉴定测试指南对排除结果进行验证,对维护工作提出改进措施.