一种新体制雷达信号模拟器的设计研究

文章简要介绍了所设计的新体制雷达信号模拟器的功能和特点，并列出了它的各项性能指标。文中给出了模拟器的总体设计原理和框图，并重点讲述了信号发生器的核心部分一脉冲形成电路和射频信号产生电路的设计方案。该设计运用微处理器实现数字逻辑控制，并采用了DDS技术。     

飞行员注意力分配的定量测量方法

在实验室内让被试人员在飞行模拟器上完成了三个不同阶段的模拟飞行任务,同时用眼动仪器记录了被试者的眼动数据.采用划分兴趣区域的方式,把视觉信息源划分为座舱内仪表和外部视景两个兴趣区域,对三个眼动指标在两个兴趣区域内的分布情况进行了分析和对比.结果显示,三个模拟任务阶段被试者显示出了不同的扫视模式,在外景有更多的注视点比率、更多的注视时间比率和更长的平均注视时间.表明视觉飞行规则下,战斗机驾驶员主要从外景获取视觉信息,他们的大部分注意力都集中在外景.眼动指标可以客观地反映驾驶员的注意力分配规律和工作负荷变化,研究结果对于战斗机座舱显示信息的设计和飞行员的培训有一定的指导意义.     

风云二号B星原始云图中频模拟器

为了配合风云二号B星原始云图调解器的研制，制作了相关的卫星信号的中频模拟设备。该中频模拟器由突发数据源，噪声源和调制器三部分组成，介绍了其系统原理和各单元实现。     

Conceptual design and preliminary experiment of icing risk management and protection system

Icing is one of the main external environmental factors that causes aircraft to lose control. The flight safety assurance system under icing condition is particularly important. However,most of the systems do not consider the coupling characteristics of aerodynamics and flight dynamics of icing aircraft. This will affect the accuracy of the calculation results. Besides, the icing risk management system helps the pilot to realize the possible dangers in advance and perform correct maneuvers, base...     

大型空间环模设备液氮系统冷箱设计

液氮系统是大型空间环境模拟设备中的主要分系统之一,液氮流程采用了单相密闭循环、文丘利管、液氮泵增压及阀门冷箱的结构方案。文章重点介绍了阀门冷箱的设计,这是近年来国外大型空间模拟器液氮流程发展的新趋势。     

时间、空间及运动的测量原理与时间和空间的理论

本文从分析时间、空间及运动的测量机理出发建立的时间和空间理论。导出了建立在电磁信号单向传递的相对性原理基础上的时空对称的新加里略变换，并证明了麦克斯韦方程对新加里略变换的协变性。阐明了光速不变原理和洛伦兹变换的物理意义和实质。引进了两套自治的速度定义，对应两套自治的变换。讨论了超光速运动的测量机制，相对运动特征出现负值是超光速运动的特征，导出了对应超光速运动的新加里略变换和洛伦兹变换。     

卫星进／出地影位置和时间的计算算法

首先推导出地影图锥面方程和卫星运动方程，然后经过合理的简化得到一个四次代数方程。对该四次方程进行求解，得出卫星进出本影和半影位置的近似解，再以此为初值，利用牛顿迭代法进行迭代，得到卫星进出地影位置和相对精确解。最后给出了该算法的数值算例。     

基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构

研究从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构。证明利用一维正投影光流场中最少3个光流点可以完全确定刚体的二维旋转运动参数，一般情况下有2个解，尽管不能确定刚体的二维平移运动参数，但利用一维正投影光流场可以完全确定二维刚体的结构。文中给出了具体算例。     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.