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81.
82.
无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证 总被引:1,自引:0,他引:1
在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义. 相似文献
83.
84.
小型弹体转动惯量的测定 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了对称式三线摆的结构原理及该摆微角与大角摆动周期的计算方法 ,利用此摆可以测量构件的转动惯量。当 RL <130 、φ0 <6 0°时 ,该装置的测量准确度优于 1%。 相似文献
85.
超声波在工业测量领域中的可用性非常广。目前,由于现代电子技术与微机技术的飞速发展;这种可用性得到愈来愈多的体现。本文简要介绍了超声波技术在若干方面的研究进展,其中包括:高精度声速测量,材料应力测量,化工过程检测及超声谱分析技术。 相似文献
86.
关于外测新体制的一些分析与思考 总被引:1,自引:1,他引:0
针对外测新体制下数据处理中遇到的一些重要问题进行了较为深入的讨论。认真分析了多站测速系统的严重病态以及样条约束的EMBET算法在目标非平稳段的剩余截断误差等制约弹道处理精度的重要问题,并提出解决问题的思路与方法。 相似文献
87.
介绍以太阳为射电源,直接测量扩充后中国陆地卫星地面接收站,3个数据通道天线的G/T性能.对固定通道,测量了Landsat—5下行频率的G/T~α(天线俯仰角)性能曲线;对可变通道,在α=5°、30°时,测量了Landsat—6、JERS—1、ERS—1、SPOT卫星、ZY—1卫星下行频率的G/T性能,以及可变通道的G/T~f性能曲线,最后进行了误差分析. 相似文献
88.
周海银 《中国空间科学技术》1998,18(1):19-24,55
在航天器初始飞行段的跟踪数据中,假设光测数据含有常值系统误差,连续波雷达系统的距离和/差数据含有二次项系统误差和折射残差,距离和/差变化率数据含有线性系统误差和折射残差。利用样条函数表示轨道,建立了系统误差和航天器轨道的非线性模型,给出了系统误差和轨道的高精度估计方法和算法。 相似文献
89.
卫星液体推进剂剩余量测量的热力学模型及其应用 总被引:3,自引:1,他引:2
通过对气体注入压力激励法测量卫星液体推进剂剩余量装置系统的详细热力学过程分析,建立了能满足实际测量需求的等温和绝热两种热力学模型,对具体测量模型的选用及相关问题进行了分析讨论,并在此基础上给出了两种模型在实际测量中的应用模式。 相似文献
90.