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概要阐述了在某系统VXI测控程序开发过程中 ,遇到的几个主要问题 :WindowsNT的实时性、应用VISA库开发模件的驱动程序、寄存器状态的保存、加快串口通讯、程序自动化等 ,及其解决办法 相似文献
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BPR-3型压力传感器是一种结构较为特殊传感器,适用于高温动态压强的测量。本文介绍了这种传感器的结构特点其在固体火箭发动机动态压强测量时,热流,容腔,振动及冷却水等因素的影响。 相似文献
225.
基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法 总被引:5,自引:2,他引:5
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法,使滤波器的预测性能得到了改进。 相似文献
226.
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详细介绍了电磁干扰测量系统的重要性能及误差分析,重点介绍在考虑了外界环境因素影响下系统本身的误差分析及误差合成,给出了用本系统测量干扰的不确定度。 相似文献
228.
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不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术钭不确定线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形,然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的,且稳态输出跟踪误差为零。由于所设计的跟踪控制律连续,克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象。将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿结果表明了该设计方法的有效性。 相似文献