计算机视觉与神经网络

人类视觉的研究成果启发了人们对计算机视觉的改进,神经网络技术的发展为机器人视觉建立了实用的基础,使机器人具有相当强的视觉能力。研究一个实用结构,实现视觉神经网的不变性和联系性。     

Relative motion guidance for near-rectilinear lunar orbits with path constraints via actor-critic reinforcement learning

This paper presents a feedback guidance algorithm for proximity operation in cislunar environment based on actor-critic reinforcement learning. The algorithm is lightweight, closed-loop, and capable of taking path constraints into account. The method relies on reinforcement learning to make the well known Zero-Effort-Miss/Zero-Effort-Velocity guidance state dependent and allow for path constraints to be directly embedded. The algorithm is tested in the circular restricted three-body problem (CRTBP) framework for Near Rectilinear Orbits (NRO) in the Earth-Moon system. It shows promising results in terminal guidance error and satisfies path constraints in constraint scenarios comprising spherical constraints and keep-out-spheres with approach corridors. Furthermore, this approach indicates that reinforcement learning can be effectively used to solve constrained relative spacecraft guidance problems in complex environments and thus can be effective for autonomous relative motion operations in the Earth-Moon dynamical environment.     

微文字识别系统关键技术研究

分析研究了微型汉字识别系统设计中的关键技术。主要包括：汉字识别、语音合成、系统设计；该系统通过前端的单片微型摄像头对文字进行图像采集，然后由DSP处理器进行图像分析和汉字识别，最后通过语音合成芯片进行朗读。     

基于小孔投影面积的平面栅极间距测量方法

栅极间距是影响推力器离子束流的发散角、推力大小的关键参数,为了解决栅极组件在装配过程中栅极间距自动检测的技术难题,针对栅极孔径的特殊结构和光线传播的特性,建立了栅极间距和小孔面积的数学模型,提出了基于机器视觉的非接触式平面栅极间距检测方法并搭建试验平台。选取栅极中心孔位进行35次重复试验,该方法的标准差为12μm,具有较高的重复精度。精度验证试验结果表明,该系统精度高于±20μm,满足离子推力器装配过程中的栅极间距测量要求,在实际应用中有望替代现有人工检测方法。     

基于计算机视觉的实时交通流检测及语音诱导系统

采用基于“异常”视觉感知机理的动态计算机视觉技术，从时变的一维细缝图像中产生三维世界的二维动态投影，解决交通流的测定问题。对车流量、车速、时间占有率这三大重要交通量进行实时检测，准确率达９０％以上。同时采用语音合成技术对交通量进行实时诱导     

微光视觉CCD在卫星云图观测中的应用

为满足气象云图观测对电荷耦合器件(CCD)的量子效率、器件规模、像素尺寸和动态范围等提出的更高要求,可选用超低噪声和高量子效率的微光视觉电荷耦合器件(L3VisionCCD)。分析了该种器件的电子倍增工作原理和性能特点,并给出CCD97器件的部分参数。讨论了L3VisionCCD器件用于云图观测时的增益选择与控制、动态范围控制,以及器件规模与实现等关键技术。分析表明,L3VisionCCD器件尤其适用于可见光云图观测,可进一步增大云图的动态范围。     

月球车视觉系统的一种匹配算法

针对月球车立体视觉系统对匹配速度和准确度要求较高的特点，提出了一种基于特征约束的区域匹配算法。该算法用多尺度小波变换实现边缘提取和降噪，采用多特征匹配、双向匹配、部分二次采样、选取图像子集等技术保证匹配的速度和精度。最后对匹配结果进行滤波，进一步提高匹配的准确性。     

基于计算机视觉任务的图像直线提取技术

提出一种基于计算机视觉任务的图像直线提取技术 ,首先用边界检测算子提取边缘 ,然后用链码将边缘表示出来 ,并记录链码的端点 ,即直线的端点 ,通过逐步删除对计算机视觉任务无意义的链码 ,得到图像直线的链码表示 ,最后用最小二乘法拟合图像直线的链码。该技术能尽可能多地从图像中提取直线信息 ,既可以较准确地提取直线的端点信息 ,又能得到直线的准确表示     

一种新的刀具磨损面图像边界提取方法

介绍了一种新的基于机器视觉的磨损区域几何尺寸的测量方法。该方法在人工指定含有边缘的某一微小区域后,通过一系列窗口对磨损区域的边缘进行跟踪以实现对磨损区域的几何描述。所有的图像处理仅在含有边缘的窗口中进行,减少了噪声对边缘提取的干扰,也减少了数据处理量,因此具有良好的鲁棒性和较高的处理效率。该方法的测量精度与图像分辨率有关,本文的测量精度优于5μm。     

浅谈数控机床常见故障及其维护

本文以SIEMNENS802S数控系统为例介绍了数控机床常见的故障,并对其故障的维护做了细致说明,对数控机床的操作和故障的排除有一定帮助。