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181.
纪念信息论创立五十周年   总被引:1,自引:0,他引:1  
1948年,山农(C.E.Shannon)首创信息论,至今信息论在促进现代科学技术发展上已作出重大贡献;介绍了信息概念的发展,评述了山农的信息定义、信道容量定理、山农采样定理和保密通信理论。最后,介绍横断科学的兴起、概念及其意义。  相似文献   
182.
根据月球探测器奔月变轨过程中自旋稳定各阶段的特点,提出了分阶段进行主动章动、进动控制的策略和方法。对影响自旋稳定指向精度的因素和控制方法进行了研究。数学仿真结果表明:起旋推力器推力偏差是引起章动的主要因素;质量不平衡和能量耗散引起的章动很小,初步设计时可略去不计。采用限制横向角速率以限制最大章动角的控制策略可快速消除章动,便于工程实现。  相似文献   
183.
以技术成熟的GEO以下近地轨道的C&T技术为参照点,提出月球探测遇到的新问题———长时间、远距离地月转移轨道测量、环月轨道段测量和月面登陆段测量中的新问题,给出解决这些问题的合理方法。  相似文献   
184.
月球软着陆的一种燃耗次优制导方法   总被引:2,自引:4,他引:2  
文中的软着陆过程从一条环月停泊轨道开始。一旦选定着陆点,则通过△V变轨转入一条椭圆轨道。当到达近月点时,着陆制动发动机点火,开始动力下降阶段。参考运载火箭制导过程的分析方法,假设月球为一均匀引力场,以燃耗最优性为出发点,提出了一种用于软着陆动力下降过程的显式制导律。其显式表达式是剩余时间的函数。它不必进行迭代计算,是一种易于实现的次优闭环制导方法。  相似文献   
185.
月球车视觉系统的一种匹配算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
齐乃明  侯建  赵钧 《上海航天》2004,21(4):40-43,53
针对月球车立体视觉系统对匹配速度和准确度要求较高的特点,提出了一种基于特征约束的区域匹配算法。该算法用多尺度小波变换实现边缘提取和降噪,采用多特征匹配、双向匹配、部分二次采样、选取图像子集等技术保证匹配的速度和精度。最后对匹配结果进行滤波,进一步提高匹配的准确性。  相似文献   
186.
自然科学基金管理科学项目成果评价方法研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对自然科学基金管理科学项目的特点,对其研究成果的评价原则、方法进行探讨,并设计了将基金项目研究成果划分为三种类型,给予不同权重的成果评价指标体系.  相似文献   
187.
在计算复杂性领域里,大多数复杂类都是按照接受它们的图灵机而加以描述的。80年代初,人们广泛关注被多项式大小的线路可判定的集合类并且得到了许多有趣的结果。但是,迄今是否NP完全问题是多项式大小的线路可判定的问题仍然是开的。最好的结果是,如果答案是肯定的,则多项式时间的分层便塌方到2级,即,PH=Σ2。本文考虑一个特殊的无穷图的集合和讨论它被多项式大小线路逼近接受的问题,且利用紧致性定理和常数扩张法证明了存在集合A∈CO-NP\P/poly。  相似文献   
188.
本文以图的形式给出Petri网的定义;通过导入“时间Place”和“象征”的附加描述,使Petri网成为扩充的Petri网(EPN);用EPN模拟计划管理系统,用EPN仿真器构画计划管理系统的图模型、求系统的时间参数、进行系统的优化。  相似文献   
189.
190.
Ground-penetrating radar (GPR) is the leading geophysical candidate technology for future lunar missions aimed at mapping shallow stratigraphy (<5 m). The instrument’s exploration depth and resolution capabilities in lunar materials, as well as its small size and lightweight components, make it a very attractive option from both a scientific and engineering perspective. However, the interaction between a GPR signal and the rover body is poorly understood and must be investigated prior to a space mission. In doing so, engineering and survey design strategies should be developed to enhance GPR performance in the context of the scientific question being asked. This paper explores the effects of a rover (simulated with a vertical metal plate) on GPR results for a range of heights above the surface and antenna configurations at two sites: (i) a standard GPR testing site with targets of known position, size, and material properties, and; (ii) a frozen lake for surface reflectivity experiments. Our results demonstrate that the GPR antenna configuration is a key variable dictating instrument design, with the XX polarization considered optimal for minimizing data artifact generation. These findings could thus be used to help guide design requirements for an eventual flight instrument.  相似文献   
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