惯性/卫星组合导航系统不组合问题浅析

惯性导航系统与GPS/GLONASS(简称GNSS)组合导航系统在导航特性方面的互补性,使惯性/卫星组合导航系统获得了广泛的应用。但组合过程中出现的不组合问题对组合精度有着极大的影响。针对使用中出现的不组合问题,深入研究了组合机理,建立了相应的故障树,根据故障模式提出了常用排故策略,大幅提升了排故效率和能力。     

基于Linux的WebOA方案设计

分析Linux开发平台对办公自动化应用开发的支持，提出基于Linux平台的办公自动化应用系统功能及其配置的设计方案。     

基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现

为了满足无人机飞行控制系统向高精度和小型化方向发展的需要,以高性能的32位微处理器MCF5235为核心,搭建了高性能的数字式无人机飞行控制系统;并根据无人机飞行控制系统的控制原理和控制策略,进行了飞行控制软件的功能模块和任务划分,着重分析了嵌入式Linux实时操作系统下主函数的任务调度机制。MCF5235以它的高集成度、低功耗和强大的处理能力提高了系统的可靠性,减少了系统的体积;尤其是嵌入式Linux的使用,进一步提高了系统的可靠性,增强了系统的实时性。     

基于双通道外部总线接口的LCD显示设计

以带有双通道外部总线接口的AT91SAM9263芯片为例,提出一种新的利用双通道外部总线接口实现LCD显示的方法。给出硬件电路、bootloader和Linux kernel等的具体实现,并测试系统性能,说明了双通道外部总线接口在提升系统性能方面的重要作用。     

基于ARM-Linux平台的机载数据采集记录装置设计

为适应现代飞行试验的要求,介绍了一种自主研发的基于ARM-Linux平台设计的机载数据采集记录装置,该装置能实时地获取飞机飞行时的各种参数,为飞机试飞的状况分析提供基本的数据和信息,并详细地介绍了该装置的软硬件构成。     

基于Linux QT技术的空间环境模拟器控制系统组态软件的开发

文章主要介绍如何在Linux系统下建立一套空间环境模拟器控制系统组态软件。首先给出该软件设计的整体结构与基本原理,软件架构基于QT平台搭建;研发了一套针对Linux操作系统的OPC驱动,成功地实现了硬件设备和上位软件之间的多对多通信;针对该驱动提出了扫描优先级算法,这种算法相对于Windows下的顺序扫描逻辑方式更加优化而高效。该组态软件已通过现场实际应用,控制效果良好,达到预期的结果。