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本文探讨一种新的、以贯序为思想的伪码快捕方法,根据理论分析和实验结果,得出了几个具有工程意义的结论,并对原设想提出了改进意见。 相似文献
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“单二”组合检测技术的唯一性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对曲面构形刚体,利用动态景物图象序列的“单二”组合技术,建立了运动方程。但是,同时产生了增根。为了从瞬间三维运动参数的多组解中确定唯一的真解,在考虑到噪声的影响后,导出了判决函数d(f,R)及其判决规则。仿真实验结果表明,利用d(t,R)0,可以有效地确定唯一的瞬间旋转矩阵R_。和三维平移矢量t(与真解t_。同向),从而证实了理论分析的工确性,解决了“单二”组合检测技术的多解问题。 相似文献
224.
时序控制器的主控板是利用MCS-51系列中的8031,EPROM2764,RAM6264以及锁存器74LS373等构成了单片机的最小应用系统,在此基础上,加上少数外围电路组成的控制板,4×4矩阵键盘,4位LED显示器等组成。其特点是采用模块式结构。同一模块采用不同的软件,就可实现不同的功能 相似文献
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226.
227.
发动机限制保护器在航空发动机运行过程中对特定的被限制量进行实时监控,在其超出安全范围时实施限制,实现对航空发动机的保护.将自抗扰技术用于限制保护控制器设计,利用自抗扰控制器的扩张观测器,动态估计未知扰动和系统特性,对实际控制量进行反馈补偿,实现超限后的快速保护,提高了发动机的安全性.仿真结果表明:所设计的自抗扰限制保护控制器能将超限偏差有效转化为对主回路指令的修正,综合控制系统响应速度快,达到了限制保护的目的. 相似文献
228.
针对地磁扰动期间大气密度变化造成的低轨目标较大的轨道预报误差,提出一种根据POES卫星观测的极光能量注入数据改进短期轨道预报的方法。分析表明CHAMP卫星的沿迹大气密度及轨道衰减与极光能量注入具有较好的相关性。通过线性回归方法,建立轨道半长轴衰减及阻力调制系数的修正公式,并使用修正后的阻力调制系数取代两行元(TLE)中的该系数带入SGP4模型进行位置预报。该方案考虑了外推过程中地磁扰动引起的大气密度响应,能更准确地反映外推过程中大气阻力对轨道的影响。将其应用到2008年CHAMP卫星和国际空间站的轨道预报中,结果表明,半长轴和位置的预报误差可分别降低50%和30%左右。进一步对不同年份、不同轨道高度的目标进行了预报误差修正的分析,验证了该方法的普适性。 相似文献
229.
针对幅值锁定型超流体陀螺中热相位注入存在的温升延迟和热噪声影响陀螺系统测量精度和稳定性的问题,提出一种基于模糊自抗扰的超流体陀螺控制系统设计方法。首先建立超流体陀螺的数学模型;分析热相位注入引入的温升延迟和未知热噪声对系统敏感精度和稳定性的影响机理。在此基础上,设计集微分跟踪器、扩张状态观测和非线性反馈控制律于一体的自抗扰控制器,并进一步采用模糊推理实现非线性组合的比例和微分系数的自适应调整。最后利用Maltlab/Simulink进行仿真校验。仿真结果表明:该控制方法能够抑制未知噪声和温升延迟对系统的影响,对工作点实现良好的锁定,有效地提高了陀螺系统的测量精度和稳定性。 相似文献
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