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122.
123.
直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献
124.
125.
扩频角度跟踪系统是实现扩频测控的前提,研究无数据包络情况下的直接扩频角度跟踪系统,在系统建模的基础上进行了数学建模、精度分析和数学仿真。结果表明:扩频角跟踪精度可达到单脉冲信标跟踪的精度;精度不仅受接收机输入端噪声的影响,还受数据自噪声的影响;高信噪比情况下,角误差通道的相移限制跟踪精度,但合理设置参数仍可实现多目标、高精度的扩频角度跟踪。 相似文献
126.
地球同步轨道(GEO)卫星在轨的主要环境干扰力矩为太阳光压力矩和重力梯度力矩,干扰力矩的累积效应表现为飞轮转速的变化,需要通过外力矩进行角动量卸载避免飞轮饱和。由于GEO磁场极弱,卫星无法使用磁力矩卸载,只能通过喷气卸载,而喷气将对卫星轨道产生影响,因此需要尽可能延长卸载周期。针对配置双对称太阳电池阵GEO卫星的角动量管控需求,首先建立卫星在惯性空间中角动量积累模型,并映射到卫星本体系中,得到本体系中的角动量变化规律。通过飞轮在轨转速遥测数据,精确辨识获取环境干扰力矩特征参数,获得真实可靠的干扰模型。以角动量卸载周期最长为原则,基于在轨环境干扰模型制定角动量管控策略,并准确预估下次角动量卸载时间。经在轨数据处理与分析表明:提出的角动量管控策略,可有效将飞轮的角动量卸载周期提升为原来的2倍,有效提升卫星在轨应用效能,具有实际工程意义。 相似文献
127.
在无人机(UAV)自主作战与智能决策的过程中,无人机获取的新态势与历史态势的相似性度量是态势评估与作战决策的重要环节,而现有的相似性度量方法主要处理离散时刻态势,采用的欧式距离等方法对数据敏感,不符合作战态势特性,且处理效率低下,针对该问题,提出基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法。该方法首先选取UAV作战态势要素并以时间序列形式表征数据;然后,使用经验模态分解方法提取历史态势与新态势的序列趋势以度量序列趋势的相似性;最后,对趋势相似的每条态势序列进行自组织映射聚类,得到若干聚类中心构成集合,利用最优子模式分配距离度量集合间的距离,提取集合距离较小的部分获得与新态势相似的历史经验态势。通过公用数据集的分类效果比对实验以及作战仿真态势的相似性度量实验,表明该方法能够有效度量两序列之间的相似性程度,度量效果好,分类实验中分类精度较传统方法最高提高18%,且方法简便,具有一定的实用价值。 相似文献
128.
三相变压的联结组标号对其正常运行极为重要,必须校定,而目前变还缺少全面快捷的校定方法和设备。本文介绍采用微机系统来实现联结组桔的校定,首先把四类联结组差别区分开,然后分析指出同一类联结组中,除有六种正序标号外,存在六种逆序标号,提出用新的筛选法能简捷地判别校定同一类的十二种标号,当微机系统进行实际测试时,必须考虑电源电压三相不对称程序的影响,故经数学推导得出用实测计算值代替理想计算值作判别比较的基 相似文献
129.
Dario Lorenzetti 《Space Science Reviews》2005,119(1-4):181-199
Observations of pre-main sequence objects (T Tauri, Herbig Ae/Be and FU Orionis stars) obtained with the instrumentation on
board the Infrared Space Observatory (ISO) are reviewed. All the observations have been mainly carried out by using the two
spectrographs SWS and LWS, adopting their low resolution modes and such data have been used both for lines detection and to
reconstruct the spectral energy distributions. Line emission and photometric behaviour of pre-main sequence objects have been
analyzed in the framework of the current models, discussing the agreement (or disagreement) with them and trying to derive
the questions which should be answered by the forthcoming FIR instrumentation.
Based on observations with ISO, an ESA project with instruments funded by ESA Member States (especially the PI countries:
France, Germany, The Netherlands, and the United Kingdom), and with the participation of ISAS and NASA. 相似文献
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