Study on passive momentum exchange landing gear using two-dimensional analysis

This paper discusses a landing response control system based on the momentum exchange principle for planetary exploration spacecraft. In the past, landing gear systems with cantilever designs that incorporate honeycomb materials to dissipate shock energy through plastic deformation have been used, but once tested before launch, the system cannot be used in a real mission. The sky crane system used for the Mars Science Laboratory by NASA can achieve a safe and precise landing, but it is highly complex. This paper introduces a momentum exchange impact damper (MEID) that absorbs the controlled object׳s momentum with extra masses called damper masses. The MEID is reusable, which makes it easy to ensure the landing gear׳s reliability. In this system, only passive elements such as springs are needed. A single-axis (SA) model has already been used to verify the effectiveness of MEIDs through simulations and experiments measuring the rebound height of the spacecraft. However, the SA model cannot address the rotational motion and tipping of the spacecraft. This paper presents a two-landing-gear-system (TLGS) model in which multiple MEIDs are equipped for two-dimensional analysis. Unlike in the authors׳ previous studies, in this study each MEID is launched when the corresponding landing gear lands and the MEIDs do not contain active actuators. This mechanism can be used to realize advanced control specifications, and it is simply compared with previous mechanisms including actuators, in which all of the MEIDs are launched simultaneously. If each MEID works when the corresponding gear lands, the rebound height of each gear can be minimized, and tipping can be prevented, as demonstrated by the results of our simulations.     

中部地区县域民营经济发展研究——以湖南省为例

县域经济是国民经济的基本单元,民营经济是县域经济的主导经济。自改革开放以来,我国民营经济经历了从无到有、从小到大、由弱到强的发展历程。目前,我国中部地区县域民营经济发展存在观念意识淡薄、融资渠道不畅、专业人才缺乏、管理制度落后等问题,应通过解放思想、更新观念、拓宽融资渠道、强化企业内部管理等方式,促进县域民营经济的持续、健康、稳定发展。     

企业协同进化的生态机制及其对策研究

企业的进化与生物的进化相类似，但也有区别。在企业与其环境构成的企业生态系统中，一个企业的进化可以影响到其他企业的进化，反过来，其他企业的进化又影响到该企业的进化路径，最终导致整个系统成为一个互相作用、相互促进的整体。企业协同进化的生态特点是不对称性、方向性、适应性、进步性、不可逆性、扩展性。企业协同进化的生态学对策是：（1）正确看待竞争压力；（2）适应环境变化；（3）创建学习型组织；（4）共同进化。     

跨国公司在华专利状况分析

近年来，知识产权是跨国公司最为关注的投资环境因素之一。本文研究和分析其专利申请状况和专利战略有可能给我国企业创新带来的问题，对于分析今后跨国公司在华投资的走向以及制定有关的对策、措施将有一定的意义。     

科技信息研究在科技发展战略研究中的作用探讨

科技信息研究是科技发展战略研究的基础,是科学决策的依据。文章归纳了科技信息研究中涉及的几个重要方面,包括科技信息研究在科技发展战略决策各环节中的作用、科技信息研究的选题检索、成果体现与评价的基本标准以及科技信息研究人员的素质要求等,得出了有关结论和启示。     

对中部崛起战略的再认识

我国目前正处于重要的战略转型期,怎样既坚持科学发展、实现“五个统筹”,又保持国民经济的持续快速增长,是我们面临的一个重大课题。促进中部崛起不仅是一个区域性发展战略,而且承担着扩大国内需求、吸引国际产业转移、统筹区域发展、保持国民经济持续快速增长的历史任务,同时又是中国在发展进程中如何规避“拉美陷阱”,走出一条独具特色的现代化道路的全新探索。     

国外载人航天器回收着陆技术的进展

进入21世纪,国际上掀起了一个空间探索活动的新高潮,而作为载人空间探索活动重要支撑的回收和着陆技术也相应取得了重要进展。文章综述了关、欧、俄在载人飞船、登月舱、火星着陆器等载人航天器回收着陆技术方面的研究和进展。     

一种新的小型无人机飞行控制策略研究

针对传统控制策略对小型无人机系统计算能力要求高、结构要求复杂的特点,提出了一种新的控制策略,即只采用角速率陀螺和GPS传感器配置,控制器结构采用两层回路实现(即角速率回路和轨迹控制回路)。利用输出反馈二次调节器设计方法得到了相应的控制器结构参数。最后,通过仿真比较了新控制策略和传统控制策略在轨迹控制过程中的控制效果。仿真结果表明,所提出的控制策略具有与传统控制策略相似的控制效果,但新策略下的控制器结构和系统复杂程度都更简单。     

我国封闭式基金动量反转效应实证研究

由于证券投资基金作为机构投资者在我国证券市场中的作用日益突显,基金采取什么投资策略,以及各种投资策略的绩效如何等问题开始逐渐被理论界和投资者关注。以行为金融学典型的反转投资策略和动量交易策略为划分依据,应用GTW模型,从实证的角度对当今我国封闭式基金的投资策略进行了研究。     

月球探测器软着陆机构着陆腿模型与仿真分析

给出了着陆动力学分析的数学模型,并在分析铝蜂窝材料缓冲特性的基础上,建立了 铝蜂窝缓冲器模型,将其应用于软着陆机构单条着陆腿冲击仿真。仿真结果表明,该模型在 缓冲行程、能量吸收及缓冲后加速度响应峰值等方面与试验结果基本一致。为软着陆机构着 陆冲击动力学分析时铝蜂窝建模提供参考。