基于飞行品质评估的无人直升机鲁棒控制器设计

提出了一种改进的无人直升机H_∞回路成形鲁棒控制器设计方法。首先将系统辨识技术引入到无人直升机高带宽控制器设计,根据飞行扫频数据,得到包含直升机动力学模型耦合特性的非参数频率响应,依据频率响应拟合待辨识模型得到无人直升机高精度的飞行动力学模型。然后根据该模型,采用改进的H_∞回路成形方法设计了无人直升机内回路控制器,针对H_∞回路成形方法中权值矩阵选取困难的问题,利用了最大右约数(GCRD)方法以实现实际系统和期望系统的传递函数矩阵之间的转换。与传统的对角型权值矩阵相比,使用此方法成形后的系统具有更宽的鲁棒稳定裕度,系统的解耦性和频带也显著提高,而且可以大大降低设计人员选取权值矩阵的复杂性和盲目性。通过仿真验证,所设计的无人直升机系统的飞行品质满足军用标准ADS-33E中一级区域的要求。     

双旋流器燃烧室NOx生成研究

通过试验和数值模拟方法研究不同进口油气比与温度以及主燃孔布局变化对双旋流模型燃烧室两相燃烧整体流场、出口温度丁以及污染物NO_x排放的影响.采用二维粒子图像测速仪(PIV)测量燃烧室内热态流场,用多点温度耙和取样管测量燃烧室出口温度T与NOx在非结构网格体系下,采用Fluent商业软件对燃烧室三维两相燃烧流场和NO_x分布进行计算.计算结果与试验数据符合较好,表明不同油气比、进气温度和主燃孔布局变化对模型燃烧室两相燃烧整体流场、出口温度T与NO_x排放都有一定的影响,并随着油气比与进气温度增加,燃烧室出口温度T与NO_x排放也相应地提高.      

双舰编队舰空导弹反导能力分析

根据双舰编队反导队形的配置和舰空导弹的战术技术性能,对双舰编队协同反导能力进行了分析,阐述了计算来袭目标处于不同舷角时的协同反导区域的大小和协同反导时间的方法。     

The James Webb Space Telescope (JWST)

The James Webb Space Telescope is a 6.5 m, infrared space telescope designed to be launched in 2013 aboard an Ariane 5. The JWST program is a cooperative program with the Goddard Space Flight Center (GSFC) managing the project for NASA. The prime contractor for JWST is Northrop Grumman Space Technology (NGST). JWST’s international partners are the European Space Agency (ESA) and the Canadian Space Agency (CSA). JWST will address four major science themes: end of the dark ages: first light and reionization; the assembly of galaxies, the birth of stars and protoplanetary systems; and the formation of planetary systems and the origins of life. We discuss the design of the observatory and review recent progress on the JWST program.     

Simulation study for the determination of the lunar gravity field from PRARE-L tracking onboard the German LEO mission

A simulation study has been performed at GFZ Potsdam, which shows the anticipated improvement of the lunar gravity field model with respect to current (LP150Q model) or near-future (SELENE) knowledge in the framework of the planned German Lunar Explorations Orbiter (LEO) mission, based on PRARE-L (Precise Range And Range-rate Equipment – Lunar version) Satellite-to-Satellite (SST) and Satellite-Earth-Satellite (SEST) tracking observations. It is shown that the global mean error of the lunar gravity field can be reduced to less than 0.1 mGal at a spatial resolution of 50 km. In the spectral domain, this means a factor of 10 (long wavelengths) and some 100 (mid to short wavelengths) improvement as compared to predictions for SELENE or a factor of 1000 with respect to LP150Q. Furthermore, a higher spatial resolution of up to 28 km seems feasible and would correspond to a factor of 2–3 improvement of SELENE results. Moreover, PRARE-L is expected to derive the low-degree coefficients of the lunar gravity field with unprecedented accuracy. Considering long mission duration (at least 1 year is planned) this would allow for the first time a precise direct determination of the low-degree tidal Love numbers of the Moon and, in combination with high precision SEST, would provide an experimental basis to study relativistic effects such as the periselenium advance in the Earth–Moon system.     

一种低轨道卫星服务区域分配的优化算法

在提供Internet和其他通信服务方面,能够覆盖全球的低轨道卫星网络正变得愈加重要。如何根据地面业务的时空分布不均来设计合理、高效的卫星服务区域分配机制是一个重要的挑战。文章分析了传统机制下卫星网络承载能力和业务分布之间的失配问题,提出了服务区域分配优化问题的数学模型,并据此设计了一种星上实时算法。仿真结果表明,采用该算法后卫星网络业务分配不均衡程度有所减轻,阻塞概率大大降低,网络性能和容量得到了明显改善。     

大展弦比飞翼构型的横航向操纵特性

大展弦比飞翼构型取消了垂尾和方向舵,通常采用开裂式方向舵和多组升降副翼组合来实现滚转和偏航操纵.通过与常规的侧力类方向舵对比,揭示了阻力类开裂式方向舵的操纵机理,包括偏航和滚转力矩产生原理以及操纵效能等.对大展弦比飞翼构型的横航向配平能力和协调机动能力进行了分析,并与常规飞机进行了对比,研究结果表明单发失效对偏航操纵效能要求最高,需要适当地增加开裂式方向舵的舵容量或对现有布局进行改进设计.      

编队飞行航天器平均轨道根数非线性控制研究

基于非线性动力学模型,研究了环绕编队航天器的相对运动控制问题,介绍了一种基于平均轨道根数的航天器编队飞行非线性闭环控制方法。以航天器在惯性坐标系下位置速度向量误差为输入量,给出了一种全状态反馈控制律,利用Lyapunov方法证明该闭环系统是渐进稳定的;最后利用该方法对一个编队进行控制,仿真结果表明了该控制方法的可行性。     

基于EKF容错滤波方法的编队卫星相对轨道自主确定

为避免因卫星测量野值导致的相对轨道估计与滤波精度下降,提出了一种基于残差正交性的扩展Kalman滤波（EKF）容错滤波算法的编队卫星相对轨道确定方法。根据卫星相对运动与相对位置量测方程,用残差序列方差的迹实现对野值的剔除及在线修正,保证滤波器有较强的鲁棒性、稳定性和精度。仿真结果表明：该法简单、有效,有较高的理论和工程应用价值。     

基于信道特性的低轨卫星切换性能研究

在卫星与地面终端之间的星地链路中,存在复杂多变的信道环境,这些因素对系统的切换性能有着重要影响。文章首先建立星地信道模型,并将此模型应用于切换过程,通过仿真得到信道特性对于切换性能的具体影响。