步进电机多级可变微步距驱动技术

步进电机存在着步距不可能太小,响应频率不太高等特点,从而导致脉冲当量与进给速度之间的矛盾。倘若既要提高数控精度(小的脉冲当量)又不降低进给速度,应用传统的步进电机驱动技术是无法实现的。单片机控制步进电机多级可变微步距驱动系统中的功率管工作于放大状态而不是开关状态,通过数模转换把单片机的数字输出量转换成相应的相电流来实现0～512以上的连续细分,从而实现步距角的细分,如此可缩短传动链,使步进电机直接带动进给丝杠实现微步距或大步距快速空程驱动。不仅如此,此项技术还可使多台步进电机按不同速率和步距同步运行,实现多维增量运动的平滑运行。这样,不仅弥补了上述步进电机的弱点,而且在性能和价格两项指标上均远远优于伺服电机数控系统。     

面向条件受限环境的动态可重构异构计算平台

在体积、功耗等条件和资源受限的场景下,承载异构计算资源的嵌入式计算设备之间如何实现异构资源的接入和自适应协同管理,进一步联合形成具有足够规模“算力”的智能空间“云”计算平台,是实现平台“算力”的跨越提升、实现更多功能、更优性能和更高智慧应用的关键.本文提出了一种任务驱动的嵌入式可重构异构计算平台,通过集群构建的方式,对多个分布式的、承载各种不同异构计算资源的嵌入式计算板卡统一调度管理;利用容器化技术,构建任务驱动的、可重构的任务执行的虚拟计算环境;开发了基于B/S模式的平台可视化用户界面,实现了用户对平台的随遇接入和全网资源可见.本文提出的嵌入式计算平台能够提供高可用的任务接入、任务下发与任务执行;实现了异构计算资源的自组织协同和统一化管理;基于容器化的任务执行方式细化了资源管理粒度,在不损失计算能力的前提下提高了资源利用率和任务并发度.本文提出的嵌入式动态可重构计算平台解决方案是对未来嵌入式“云”计算平台架构研究设计的有益探索.     

左手材料在微波电路中的应用

左手材料是一种人工合成材料,由于自然界中材料不可避免的寄生右手的特性,所以,在微波电路中,左手材料可演变成复合型左右手材料（composite right／left hand transmission line,CRLHTL）。左手材料由于可以实现负的介电常数占和磁导率肛,因此,电磁波在传输中群速和相速是反向的,左手材料已经得到物理界和工程界的巨大关注。目前,微波电路中的左手材料在理论、数值计算和实验方面得到了清晰的证实,而且得到了广泛的应用。     

基于技术驱动的装备质量监管模式和实践

为适应构建新时代装备质量管理体系建设的需要,本文按照系统工程方法论,以装备作战需求为牵引,以装备质量特性演化为主线,贯彻技术驱动的质量监管理念,开展了质量监管技术需求分析,提出质量监管体系\"需求维\"、\"目标维\"、\"对象维\"和\"过程维\"的四维空间.进一步分析形成了质量管理技术、质量形成技术、质量检测技术三位一体的质量监管...     

利用“交叉类比”学习法掌握基本放大电路特性

在模拟电子技术课程的教学中,分立器件构成的基本放大电路的静态和动态特性分析,是掌握放大电路工作原理中的一个基本知识点.作者经过多年的教学探索和实践,通过“交叉类比”的学习方法,能有效地帮助学生更快更深入地理解由各类分立器件构成的不同组态的放大电路特性.本文以晶体三极管和场效应管构成的基本放大电路特性的授课为例,从不同的...     

基于数据和知识驱动的低轨卫星资源智能调度研究综述

低轨卫星通信系统作为空天地一体化网络中的重要组成部分,由于低时延、低成本等优势受到越来越多的关注。针对低轨卫星的特点,面向用户的业务多样性和分布不均性,相应的资源调度方法也得到了广泛研究。首先对数据驱动和知识驱动方法进行概述并分析各自的特点,主要包括数据驱动方法和知识驱动方法的介绍、知识的定义和分类以及知识融入的途径。其次对传统数学模型驱动的资源调度方法进行介绍,着重介绍数据驱动的资源调度方法以及数据和知识联合驱动的资源调度方法,最后总结并展望未来低轨卫星资源调度研究面临的挑战。     

创新驱动奔月梦想——中国航天科技集团公司六院嫦娥三号变推力发动机研制侧记

举世关注的嫦娥三号是探月工程二期的关键任务,我国首次突破了月球软着陆、月面巡视勘察、月面生存等关键技术,实现了我国首次对地外天体软着陆,树立了我国月球探测和航天事业的又一里程碑。     

CCD相机焦平面电路的设计与仿真

文章介绍了CCD的焦面电路设计以及初步的设计结果并且对驱动电路和模拟信号放大电路进行了Pspice仿真。     

一种用于检测自动测试系统故障冗余机制的故障注入方法的研究与应用

鉴于自动测试系统研究中缺乏确认其故障冗余属性的手段,提出一种基于对比策略的故障注入系统。系统采用硬件注入和软件仿真相结合的方法实现,故障注入由专门研制的电压信号发生器、电流信号发生器、后驱动电路完成,自动测试系统的正常运行通过软件仿真完成。实验结果表明利用该系统能发现自动测试系统的软件缺陷,并能对其故障冗余属性进行确认。     

成像电路抗干扰技术研究

文章论述了CCD相机成像电路的关键技术 ,包括电源处理接地设计和驱动信号的性能改进 ,并对滤波技术进行了探讨。