全文获取类型
收费全文 | 4373篇 |
免费 | 954篇 |
国内免费 | 1007篇 |
专业分类
航空 | 3249篇 |
航天技术 | 1304篇 |
综合类 | 501篇 |
航天 | 1280篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 117篇 |
2022年 | 153篇 |
2021年 | 196篇 |
2020年 | 228篇 |
2019年 | 217篇 |
2018年 | 266篇 |
2017年 | 214篇 |
2016年 | 263篇 |
2015年 | 270篇 |
2014年 | 290篇 |
2013年 | 292篇 |
2012年 | 330篇 |
2011年 | 384篇 |
2010年 | 280篇 |
2009年 | 280篇 |
2008年 | 275篇 |
2007年 | 273篇 |
2006年 | 230篇 |
2005年 | 238篇 |
2004年 | 185篇 |
2003年 | 189篇 |
2002年 | 153篇 |
2001年 | 147篇 |
2000年 | 116篇 |
1999年 | 99篇 |
1998年 | 115篇 |
1997年 | 83篇 |
1996年 | 62篇 |
1995年 | 73篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 53篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 29篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有6334条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
104.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
105.
光纤通信线路检测到的电功率随差分群延迟变化,可作为PMD补偿的反馈控制信号。给出了这一变化关系的理论计算和曲线并通过实验验证这一关系,确定电压信号与DGD的变化关系。建立了一套完整的实验系统,并考虑了影响反馈电压信号的多种因素以及减小这些影响的措施。通过眼图给出的实验结果说明了补偿的效果,还通过误码测试仪测量了补偿前后的接收灵敏度的改变以定量说明补偿的效果,最后比较了不同情况下的补偿结果。 相似文献
106.
本文给出受迫谐振翼型的动失速工程估算方法。本方法基于凤洞试验,综合分析翼型动、稳态特性之间的差别与动、稳态条件之间的关系,建立一套估算动、稳态特性之间差别的经验公式,修正稳态特性,得到相应的动态特性。用本方法计算了三种翼型不同动态条件(包括深失速和后掠)的动失速特性,并与测量和文献结果进行了比较,结果符合得相当好。 相似文献
107.
盘算尖响函数综合技术导出了用耦合频响函数和无有效载荷的运载火箭界面加速度响应表示的有效载荷/运载火箭耦合动力分析的频域方法,给出了以自由界面的运载火箭模态分数放自由界面或固定界面有效载荷模态参数构成的耦合频响函数表达式。 相似文献
108.
109.
三维CT图象自动分割法 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机断层扫描图象(CT)和核磁共振图象(MRI)是诊断疾病和制定治疗方案与手术方案的主要依据之一,而分割CT和MRI图象是定量分析其平面与三维信息的关键之一。本文先采用三维自适应滤波,在保留图象细节的前提下滤除高斯分布噪声和脉冲噪声,然后根据CT或MRI各断层多阈值二值化图象采用区域自动增长算法实现了三维CT图象和MRI图象的自动分割。最后给出了腹部CT图象的分割结果,该方法分割精度高,速度快,具有广泛的临床应用价值 相似文献
110.
混浊液内部的流动,由于微粒子之间的相互作用以及因浊度高不易进行内部观察,所以无论是分析还是可视化实验都相当困难,存在着许多未弄清的问题。通过采用折射率匹配(Refractive-IndexMatching)技术,使透明的微粒子与透明的溶媒的折射率近乎相同,做成一种透明的“混浊液”,从而使混入其中的示踪粒子的运动轨迹能被摄像机捕捉到,并以微粒子的沉降和温度的干涉所引起的流动现象为焦点,利用图像速度测量法来处理分析所拍摄到的可视化图像,成功地获得了定量的混浊液内部的速度场,为进一步揭示混浊液内部自然对流的流动机理提供了实验依据。 相似文献