首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1027篇
  免费   298篇
  国内免费   250篇
航空   775篇
航天技术   317篇
综合类   116篇
航天   367篇
  2024年   3篇
  2023年   35篇
  2022年   48篇
  2021年   61篇
  2020年   74篇
  2019年   64篇
  2018年   80篇
  2017年   62篇
  2016年   44篇
  2015年   53篇
  2014年   65篇
  2013年   55篇
  2012年   80篇
  2011年   98篇
  2010年   77篇
  2009年   67篇
  2008年   74篇
  2007年   62篇
  2006年   65篇
  2005年   76篇
  2004年   40篇
  2003年   52篇
  2002年   33篇
  2001年   32篇
  2000年   27篇
  1999年   30篇
  1998年   17篇
  1997年   15篇
  1996年   11篇
  1995年   11篇
  1994年   10篇
  1993年   11篇
  1992年   8篇
  1991年   12篇
  1990年   7篇
  1989年   8篇
  1988年   5篇
  1987年   3篇
排序方式: 共有1575条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
高磊 《航天控制》2003,21(3):70-74
基于精确制导技术的需要 ,本文研究了被动方式下的目标定位与跟踪技术 ,对其研究背景、研究意义、研究现状以及被动定位与跟踪问题的分类进行了详细的阐述 ,并在此基础上指出了尚待解决的一些问题。最后 ,对目标被动定位与跟踪技术的发展方向做了展望  相似文献   
982.
利用雷达测高仪的卫星自主定轨   总被引:9,自引:4,他引:9  
韩潮  章仁为 《宇航学报》1999,20(3):13-20
提出了利用星上雷达测高仪及星敏感器进行卫星自主定轨的基本方法。研究了地球海平面模型的重要性,提出了对测高仪测量数据处理的简明算法,利用滤波定轨算法,明显提高自主定轨的精度,数学仿真表明自主定轨精度可达100米。  相似文献   
983.
对运动辐射源的单站无源伪线性定位跟踪算法   总被引:3,自引:4,他引:3  
本文针对只测向单站无源定位中推广卡尔曼滤波(EKF)算法具有不稳定性等缺点,在只测向(BO)定位算法的基础上增加方位角速率观测信息,提出了一种对运动辐射源的单站伪线性卡尔曼滤波定位方法并进行了计算机仿真,它相对于只测向方法提高了定位误差的收敛速度。它可用于无源侦察监视或导弹制导等要求快速收敛的场合。  相似文献   
984.
针对涡扇发动机气路部件故障诊断中参数存在不同的噪声统计特性,提出了一种自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)器的自适应滤波方法.该方法直接利用基于3阶容积积分方法近似发动机的非线性统计特性,用于替代非线性无迹卡尔曼滤波方法的系统模型,避免了滤波过程参数选取的问题;采用移动窗口法对噪声协方差矩阵进行自适应估计,提高了算法对不同统计特性噪声的自适应能力和滤波精度.通过对发动机气路部件健康参数蜕化过程仿真结果表明:ASRCKF方法相比平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法,精度提高40%~50%,对不同噪声信号具有更好的适应能力.   相似文献   
985.
微惯导系统(MINS)与卫星导航系统(GNSS)的结合不仅可以充分利用微惯导系统良好的短期性能和GNSS的长期稳定性,弥补MINS系统误差随时间积累和GNSS采样频率低、动态性能差的缺陷,而且使得组合导航系统的精度和动态能力同步提高,保证了系统在卫星信号受遮挡或失效的环境下仍能够以较高的精度自主运行一段时间,正常工作.采用星网宇达的产品采集真实数据进行了离线仿真,比较了多种滤波算法,实验证明,采用UKF取得的效果最好,EKF次之,KF最差.  相似文献   
986.
针对传统RAIM算法很难检测微小伪距偏差的问题,可以通过对多个历元的统计检验量进行归一化处理,增大统计检验量的非中心化参数,提高对微小故障的检测率.Kalman新息检测法可以对卫星的故障进行独立检测,具有运算量小、在少星情况时仍能进行故障检测和识别的优点,但是对微小伪距偏差不敏感.针对两种方法的优点提出了基于Kalman滤波和奇偶矢量法的综合RAIM算法.仿真结果表明,该方法不仅可以提高对微小伪距偏差的检测率,同时减少了对可见卫星数的要求,验证了该算法应用于接收机自主完好性检测的可行性和正确性.  相似文献   
987.
有关鲁棒状态估计的研究评述   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了有关带模型误差系统的鲁棒状态估计问题。详细讨论了模型误差对滤波器性能的影响,并简单介绍了几种鲁棒状态估计方案。最后指出了将来可能的研究方向。  相似文献   
988.
带顶点三对角带状线性方程组在实际问题的求解过程中经常遇到,一般情况下此类方程组没有实用有效的求解方法. 与现有一般基于LU分解的或其他一些迭代方法不同,基于实际很少采用的矩阵QR分解方法,利用其对各类矩阵普遍适用的优点,给合此类带状线性方程组的特点,提出并探讨了将QR分解应用于该类方程组的求解过程,既利用了QR分解保证足够的精度,又避免了一般QR分解过大的计算量. 分析和实际计算均表明,该方法在计算精度及计算量方面均满足实际应用的要求.  相似文献   
989.
通过大量的仿真,发现现行的滤波算法各有其利弊.在综合考虑和分析各种滤波方法之后,在理论推导的基础上,提出了一种新的控制滤波发散的方法,即通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计的估计值计算新息序列的协方差阵.将该算法应用于惯导初始对准问题.通过仿真,可以验证该算法是十分有效的.  相似文献   
990.
本文提出了张量形式的粘性不可压缩流场方程的高精度分块耦合求解方法。在分块算法中用重叠一层的方法来实现子块间的数据交换,同时克服了块剖分所造成的数值奇性。利用本文所提出的算法成功地模拟了椭圆柱绕流问题的时间发展过程,如尾流,旋涡的产生,脱落过程以及Karman涡街的形成等。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号