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使用Kalman滤波进行动态导航定位解算需要涉及函数模型和随机模型, 而在实际应用中, 精确的函数模型和随机模型很难直接给出, 因此, 动态Kalman滤波的精度和可靠性将会受到函数模型误差和随机模型误差的影响. 在假设观测噪声和动力学模型噪声主要是具有一阶自相关特性的有色噪声的基础上, 提出了一种基于移动窗口的有色噪声函数模型和随机模型的自适应拟合法. 给出了计算有色噪声估值和噪声协方差矩阵的表达式, 并利用实测数据验证了模型及算法的可行性和实用性. 计算结果表明, 该算法能有效抵制有色噪声对导航滤波结果的影响. 相似文献
132.
133.
一种多目标鲁棒跟踪滤波器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
多目标鲁棒跟踪是现代雷达跟踪系统的重要技术指标之一。为此,本文在作者以往的研究成果[1—4]基础上,提出了一种多目标鲁棒跟踪滤波器。该滤波器主要由模糊α—β滤波器和自校正估值器组成。它们分别是根据模糊集理论和本文提出的二次新息序列概念设计的。仿真结果表明,这种滤波器比以往的α—β滤波器,不但跟踪机动目标精度高,而且具有较好的鲁棒特性。 相似文献
134.
在本文中,我们利用计算机真的方法,研究了多种椭圆低通滤波器和巴特沃思滤波器的相频特性对象质的影响。 相似文献
135.
在恒定的方位旁瓣和多普勒信号处理条件下,使用本文介绍的简化方法,对任何脉冲重复频率,都能确定其多普勒滤波器输出端的杂波噪声比。 相似文献
136.
137.
138.
139.
140.
描述了我国气象卫星风云二号转发器中使用的同轴收发多工器的设计技术。应用这个设计技术成功地研制了四通道的收发多工程,工程模型的实测结果表明,电性能优良,达到有关的技术要求。 相似文献