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91.
92.
郭孔生 《长沙航空职业技术学院学报》2014,(2):25-28
高职语文教学改革坚持“与专业相对接、以就业为导向、以能力为本位、以学生为中心、以教师为关键”等重要理念.是高职语文教学适应职业教育发展的需求,是高职语文教学服务于高职教育“高素质、高技术技能型”的总目标的重要体现,也是突出高职语文学生能力培养本位,摆脱高职语文被边缘化的基本途径。只有这样,才能真正发挥出高职语文学科的人文性和工具性特点。 相似文献
93.
针对工业现场中纯粹的基于PLC对机械手的控制系统的一些不足,如对现场设备运行情况的实时监控,人机交互、数据处理等方面的不足,提出通过MCGS组态软件对机械手的控制,实现对机械手运行情况进行有效、实时、便捷的监控,提高了劳动生产效率及自动化水平,在工业生产中有广泛的借鉴意义。 相似文献
94.
龙瑜 《长沙航空职业技术学院学报》2003,3(1):46-48
为了对电能进行高准确度的测量,需要有高稳定的电源装置,稳定交流电源可采用负反馈控制系统,但易产生自激。如在反馈系统中加入一含有延时环节的负反馈,可以解决系统闭环稳定性与开环增益之间的矛盾。 相似文献
95.
Multi-objective output-feedback control for microsatellite attitude control: An LMI approach 总被引:1,自引:0,他引:1
Mixed H2/H∞ output-feedback controller with pole placement constraints against the internal uncertainty of moment-of-inertia variation and space environmental disturbances is proposed for mircosatellite attitude control. The multi-objective controller is designed based on linear model of attitude dynamics. The H∞ performance takes into account both robustness stability against moments-of-inertia uncertainty and the disturbance rejection aspect. H2 performance takes into account the LQG aspect which avoids the undesirable wheels’ saturation effect. In addition, the closed-loop poles can be forced into some sector of the stable half-plane to obtain well-damped transient responses. The problem is then reduced to a convex optimization involving linear matrix inequalities (LMIs), so it can be efficiently solved. The simulation results demonstrate that the presented mixed H2/H∞ control system is robust stable and optimal in the sense of H2 norm, and has good steady-state and dynamic performances against the parameter uncertainties and various disturbances for the microsatellite attitude control system. 相似文献
96.
孙兆刚 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2013,(5):119-124
分析了寻根文化产生的原因、演化过程、基本内涵、内容组成,从家谱、宗祠、陵寝分析了物质层面的寻根文化建设,从神灵崇拜、人生思考、孝文化的角度分析了精神层面的寻根文化建设,从民间仪式的举办分析了行为层面的寻根文化建设,最后提出了寻根文化在传承过程中创新的建议. 相似文献
97.
从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧增大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义。 相似文献
98.
基于电子化供应链管理的郑州航空港E贸易发展分析 总被引:1,自引:0,他引:1
常广庶 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,32(6):7-12
跨境电子商务将成为未来国际贸易的主导形式,而作为国内唯一综合性E贸易试点城市,郑州航空港的E贸易应当借助于电子化供应链管理,以便取得快速、健康而有序的发展。首先分析了国内外先进企业实施电子化供应链管理的主要动因,然后提出了电子化供应链管理对郑州航空港E贸易发展的几点启示,以期促进郑州航空港E贸易的快速发展。 相似文献
99.
100.
相机热门是大口径高分辨率空间相机的关键部件。文章概要介绍了空间相机热门机构的组成、工作原理及设计要点。 相似文献