全文获取类型
收费全文 | 452篇 |
免费 | 166篇 |
国内免费 | 50篇 |
专业分类
航空 | 297篇 |
航天技术 | 133篇 |
综合类 | 8篇 |
航天 | 230篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 40篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有668条查询结果,搜索用时 15 毫秒
231.
高超声速飞行器建模与控制的一体化设计 总被引:1,自引:1,他引:1
针对高超声速飞行器纵向模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出 高超声速飞行器建模与控制一体化设计方法。该方法首先以具有典型结构的高超声速飞行器 几何外形为研究对象,结合高超声速空气动力学的有关理论,建立飞行器的非线性纵向模型 方程;然后在不同飞行条件下获取多个平衡点,分析飞行的气动特性,进而在每一个平衡点 上设计具有非线性解耦控制能力的控制器,并将得到的多平衡点控制参数结合起来,进行插 值计算,实现多平衡点的连续飞行;最后的仿真结果表明,本文提出的方法是切实可行的。
相似文献
相似文献
232.
综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题, 提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法。此算法简捷有效, 计算量小, 已成功地应用到了综合导航系统中, 有效提高了综合导航系统的可靠性。 相似文献
233.
基于GPS相对伪距差分的相对导航方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究基于GPS相对伪距差分技术的RVD相对导航方法。分析了在相对位置零位处对相对伪距差分模型进行线性化后的模型误差,并推导了由模型误差所引起的相对导航参数确定误差;提出了模型误差修正方法和采用强跟踪滤波器的非线性滤波方法等两种改进方法。最后,通过数学仿真验证了两种改进方法的有效性。 相似文献
234.
235.
简要论述了综合测试设备校准技术的现状和技术特点,提出了系统校准的方法,并给出了基于虚拟仪器技术和LX I仪器总线技术建立综合测试设备校准装置的设计方案。 相似文献
236.
237.
空间飞行器导航定位的精度及可靠性很大程度上取决于雷达误差修正模型准确与否。以脉冲雷达为研究对象,采用统计假设检验理论,对雷达测量数据有无野值等不同情形,分别建立了误差模型拟合优度F 检验与容错F-检验、模型分量显著性T-检验和容错T-检验算法,并且利用雷达跟踪飞行器的实测数据对算法进行了验证。结果显示,模型拟合优度检验与模型分量显著性检验等系列算法具有良好的容错性和适应性,可用于诊断雷达误差模型是否正确有效。 相似文献
238.
混合星座导航系统的加权几何精度因子分析 总被引:1,自引:0,他引:1
不同类型卫星构成的混合星座导航系统或兼容系统中,考虑到广播星历精度不等导致的测距误差不等,用加权几何精度因子(WGDOP)代替几何精度因子(GDOP)作为最佳星座选择、定位精度评估和完好性监测的依据。对静止轨道卫星(GEO)/中高轨道卫星(MEO)构成的混合星座中不同卫星组合的WGDOP和GDOP进行了比较,实验结果表明WGDOP能更准确地反映星座性能和评估定位精度。在对定位精度或完好性监测的可靠性要求较高等场景,要用加权几何精度因子进行分析。 相似文献
239.
240.
导航星座轨道的长期保持是星座导航系统运营管理的重要组成部分,而现有的导航卫星地面定轨算法又存在精度不高或计算量大不适合工程应用的问题。为此,研究了单向、被动测量模式的导航卫星地面定轨算法。基于单向伪距观测,将导航卫星钟差参数作为状态量,推导了滤波算法的状态方程、测量方程,并最终建立了滤波器模型。以不同轨道面的4颗GPS导航卫星为例进行了2天的仿真试验,考虑卫星的可见性仿真中加入了测量中断,并设计在测量恢复后重启滤波算法。仿真结果表明,4颗卫星的轨道位置估计精度可以达到米级,钟差随机偏差的估计精度可以达到纳秒级,并且在滤波中断后重启滤波器,仍然可以达到此估计精度,表明此定轨算法具有收敛性和稳定性。 相似文献