全文获取类型
收费全文 | 610篇 |
免费 | 161篇 |
国内免费 | 105篇 |
专业分类
航空 | 437篇 |
航天技术 | 205篇 |
综合类 | 57篇 |
航天 | 177篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 45篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 20篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
排序方式: 共有876条查询结果,搜索用时 93 毫秒
171.
小推力航天器的地月低能转移轨道 总被引:5,自引:1,他引:4
在限制性四体模型下研究基于小推力方式的地月低能转移问题,通过借助于平动点轨道的相空间结构来揭示小推力转移的机理。重点研究了小推力转移自由飞行段的构造:经由LL1点穿越获得最小能量的低能转移;而经由LL1点Halo轨道穿越,得到(M,N)圈穿越轨道;由于Halo轨道相对于平动点增加了一维度的选择,根据(2,2)圈穿越轨道构造该转移的自由飞行段。在地球势阱逃逸和月球势阱捕获段,分别设计了合适的小推力的控制律及发动机开/关机时间,成功实施近地球段的小推力加速和近月球段的减速。尽管未对所得到的结果进行优化,所得转移轨道的燃料消耗也与类似边界条件的SMART-1轨道基本一致。 相似文献
172.
173.
结构可靠性分析的拟蒙特卡罗方法 总被引:2,自引:1,他引:1
由于蒙特卡罗(MC)方法具有程序结构简单,收敛速度与问题维数无关等优点,故其在结构可靠性分析中得到了广泛应用。但是对于小失效概率等问题,计算效率低这一主要缺点限制了该方法的应用范围。为了解决MC方法存在的问题,通过引进单位超立方体中不同的低偏差点集代替伪随机数序列,并结合了重要抽样技术建立了结构可靠性分析的拟蒙特卡罗(QMC)方法。该方法不但可以大幅度减少抽样点数目,还能够得到确定性的估计值, 避免传统MC方法只能得到概率意义下误差的缺陷。通过数值算例可以看出本文方法具有较高的计算精度和效率,因此适用于结构可靠性分析问题。 相似文献
174.
175.
基于ICP算法的手术导航三维配准技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云;利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云;通过主元分析(PCA,Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准;进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解,其中采用k-d tree寻找邻近点加速迭代过程.以塑料脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,进一步对实验中的点云数据加入高斯噪声以进行误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下配准精度在1mm以内. 相似文献
176.
利用不同时刻系统测量噪声具有独立同分布的特点,对脉冲响应进行相关处理,可以提高信噪比。为解决传统的基于脉冲响应的模态辨识算法的辨识精度问题,用某点脉冲响应同参考点响应之间的相关函数代替该点的脉冲响应以形成基于脉冲响应相关函数的模态辨识算法,并从理论上证明脉冲响应相关函数算法的辨识精度优于传统的脉冲响应算法。通过对一个四自由度系统模态频率和阻尼比的仿真辨识,验证了脉冲响应相关函数辨识算法的有效性。 相似文献
177.
178.
179.
Shaolin Zhu Dongjie Yue Lina He Jian Chen Zhiqiang Liu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(12):3994-4010
Single-frequency precise point positioning (SF-PPP) has attracted increasing attention due to its high precision and cost effectiveness. With various strategies to handle the dominant error, i.e., ionosphere delay, the ionosphere-float (IF), ionosphere-free-half (IFH), ionosphere-corrected (IC), and ionosphere-weighted (IW) SF-PPP models are certain to possess different characteristics and performance levels. This study is dedicated to assessing and comparing the four models from model characteristics, positioning performance, and atmosphere delay retrieval. The model comparison shows that IC and IW models are full-rank while IF and IFH models have a rank deficiency of size one that will result in biased estimations, which means the better solvability of IC and IW models. The experiments are carried out based on the 7-day Global Positioning System (GPS) observations collected at 57 global Multi-GNSS Experiment (MGEX) stations and Global Ionosphere Map (GIM) products. The results indicate that the IW model can accelerate SF-PPP convergence and achieve higher positioning accuracy compared to the other three SF-PPP models, especially in kinematic mode. With convergence criteria of 0.25 m in horizontal and 0.5 m in vertical, the east/north/up convergence times of IW model are 0.5/15.0/25.0 min and 0.5/16.0/36.5 min for static and kinematic modes, respectively. The IW model is able to achieve an instantaneous positioning accuracy of 0.28/0.35/0.75 m. In addition, a real kinematic test also demonstrates the best positioning solutions of IW model. Regarding troposphere delay retrieval, the IF, IFH, and IW models obtain a comparable daily accuracy of 3.0 cm on average, while the IC model achieves the worst accuracy of 8.0 cm. For precise ionosphere delay estimation, IW model only needs an average initialization time of 34.3 min, but a longer initialization time of 51.6 min is required for IF model. The daily precision of ionosphere delay estimation for IW model can reach up to 10.8 cm. At the present accuracy of GIM products, it is suggested that the IW model should be adopted for SF-PPP first due to its superior performance in positioning and atmosphere delay retrieval. 相似文献
180.