带有控制变量变化率约束的伪谱轨迹优化方法

基于伪谱法提出一种能够求解带有控制变量变化率约束的轨迹优化方法。首先,应用伪谱法将轨迹优化转化为非线性规划;其次,引入有限差分法将控制量变化率约束转化为相邻离散点处控制量的线性约束;然后,应用非线性规划算法求解带有线性约束的非线性规划;最后,采用带有控制量变化率约束的轨迹优化问题对方法进行了验证。仿真结果表明,此方法能够快速求解带有控制量变化率约束的轨迹优化问题,与引入控制量导数作为虚拟控制量的传统控制量变化率约束处理方法相比,此方法计算量更小,并且避免了虚拟控制量振荡问题,更容易收敛,综合效果是能够将优化耗时减少大约80%。     

基于小卫星平台的超光谱成像ORASIS探讨

文章对国内外星载超光谱成像系统的应用状况进行了归纳．重点对其应用特点和关键技术进行了总结。在此基础上阐述了基于小卫星平台的超光谱成像系统的技术优势,探讨了利用小卫星姿轨机动灵活和可组成分离异构星座的特点,来实现星载超光谱系统对地实时成像以及解决海量数据处理和传输等关键问题的可行性。并着重对研制适应小卫星平台的集约型超过...     

大气层外拦截器最优中制导律设计

中制导是大气层外拦截嚣复合制导体系的关键技术之一,对消除主动段结束时的速度误差和构造有利的末制导初始条件有着重要意义.以机动能力需求最小为优化目标,本文提出了一种针对大气层外拦截器的中制导规律.能量最优中制导规律的关键是在预测拦截点附近寻找最优的拦截点和对应的最优需用速度,并满足中段机动能力约束.仿真试验结果表明,该方...     

美军舰空导弹协同制导技术及其能力分析

介绍了美军舰空导弹协同制导的发展概况。阐述了标准6导弹的协同制导作战流程,分析了舰空导弹协同制导技术的能力,以及实现协同制导的关键技术。协同制导为舰空导弹实现超视距拦截创造了条件,可提高系统的作战效能和可靠性。     

机动飞行器的混合制导

文提出一种关于再入飞行器程序机动飞行的制导方案。该方案利用辐射传感装置,精确地确定再入飞行器机动起点的位置。再利用捷联式惯导系统控制飞行器的落点。     

一种适用于攻击地面固定目标的最优再入机动制导律

本文运用飞行力学原理和现代控制理论，对攻击地面固定目标的飞行器的再入机动制导方法进行了研究。在考虑飞行器命中目标时有落地速度和速度角要求的条件下，推导出了一种适用于攻击地面固定目标的最优再入机动导引律。并通过模拟计算分析论证了该制导规律的正确性。     

带落角约束的虚拟目标实时轨迹生成算法

针对导弹带落角约束条件打击目标的要求,在纵向平面内,根据导弹和目标的实时运动轨迹,提出了一种虚拟目标实时轨迹生成算法,并且给出了该算法中所需要的目标实时位置信息的估算方法.仿真结果表明,以该算法得出的虚拟目标轨迹作为导弹的跟踪对象,采用变结构导引律能满足落角约束条件,并且能够提供很高的命中精度,从而证明了该算法的正确性和有效性,为带落角约束条件打击目标提供了一种新的思路和途径.     

大气层外拦截弹中段制导方法研究

针对大气层外拦截弹飞行中段采用固体燃料发动机，且关机后需要经过较长的无控滑行段才能进入末制导段的情况，提出一种基于拦截弹修正能力，且考虑无控滑行段拦截弹与目标引力差影响的中制导律。仿真表明，采用该制导律的拦截弹在发动机工作期间推力方向变化平稳，且可获得较高的制导精度。     

比例导引导弹理想弹道的动态修正

本文基于近红外导弹比例导引的要求，研讨了比例导引规律的实现问题，提出了比例导引理想弹道及其线性化，并实际考虑导弹在发射时的瞄准误差和在制导过程中目标机动运动，进行动态修正的基础上，得出了指导正确设计和使用比例引导弹的重要结论。     

红外目标模拟器——周视镜

本文以红外目标模拟器——周视镜工程实践为背景,讨论随动系统研制中常遇到的一些问题,并提出解决这些问题的方法。文中详细阐述随动系统常用的电动机、电位计、测速机及计算机等关键元器件与系统指标的关系,机械结构与系统指标的关系,以合理选取元器件,优化机械结构设计。作者力求从机械角度而不单纯从控制角度来探讨系统指标问题。本文还就模拟器的控制方案进行探讨,通过摩擦力矩补偿、H~∞补偿网络以及自适应前馈等各种技术措施,力求改善和满足高性能指标要求。经过实际应用的检验,充分表明这些技术措施的设计思想具有一定的工程实用和参考价值。