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201.
202.
针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后,在构建目标同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波模型基础上,提出一种扩展卡尔曼滤波-无损卡尔曼滤波-粒子滤波联合的滤波估计算法,可实现尺度模糊下相对位姿的快速鲁棒估计;其次,针对估计中的尺度模糊问题,提出基于融合图像的全局尺度系数确定方法,将尺度系数估计问题转化为简单线性滤波问题。基于OpenGL生成的2D/3D图像实验表明:所提出的方法具有较优的精度和鲁棒性;相对位置估计误差与尺度估计误差相关,二者近似成线性正比关系。 相似文献
203.
204.
205.
206.
以太阳活动低年冬季为代表,利用二维中低纬电离层理论模式模拟低纬电离层f0F2夜间增强现象,探索在赤道异常驼峰纬度附近形成该现象的可能因素或物理机制,模式在给定磁子午面内解等离子体输运方程,给出电子及各离子的浓度,速度的时空分布。在所考察条件下,低纬驼峰纬度附近f0F2模式值夜间出现了明显的增强特征。 相似文献
207.
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209.
基于感兴趣区域的无人机侦察图像压缩 总被引:1,自引:0,他引:1
根据无人机侦察图像压缩的特殊性,综合JPEG2000中MaxShift和GSBM的特点提出一种改进的感兴趣区域图像压缩算法。该方法允许用户在一幅图像中指定任意形状的区域建立掩模,不需要将感兴趣区域的形状信息传递到解码端,能灵活调节感兴趣区域和背景区域的重构图像的相对质量。实验表明,该算法在低解码率(小于0.5bpp)时,与MaxShift相比,具有更高的编码质量(峰值信噪比最高可高出10dB左右)。 相似文献
210.