混合式步进电动机的复合控制

研究混合式步进电动机相电流的复合控制。阐述了复合控制原理；阐明了前馈补偿装置的设计原则及其函数；给出试验验证，表明采用复合控制后可以减少转矩中所含的谐波分量，削弱振动和噪音，提高系统的精度。     

同轴喷嘴自发激励高频燃烧不稳定性试验研究

为增进对液氧煤油火箭发动机同轴离心喷嘴燃烧不稳定性过程的理解,在大气环境下进行了同轴离心喷嘴的自发激励燃烧不稳定性试验。试验采用单喷嘴敞口模拟燃烧室,高温的氧气和空气混合物从同轴喷嘴的直流喷嘴喷注,高温的煤油蒸气从同轴喷嘴的离心喷嘴喷注。通过逐步改变氧化剂流量使模拟燃烧室内产生自发激励高频燃烧不稳定性,使用脉动压力传感器和黑白高速相机记录稳定和不稳定燃烧工况下的脉动压力和火焰。研究发现：气气同轴离心喷嘴的自发激励高频燃烧不稳定过程呈现“滞后”现象;不稳定工况下的火焰均为脱口火焰,火焰特征长度约等于喷嘴出口到脱口火焰团上沿的距离;气气同轴离心喷嘴燃烧不稳定性的发生原因可以被认为是因混合特征时间与声学特征时间相关。     

低温环境下超声电机定子特性

超声电机是一种新型的驱动器,由于其具有大力矩/重量比,控制性能好等优点,适合在航天器上使用,因此,在低温环境下对超声电机性能的变化进行研究就非常必要.分析了在低温环境下,超声电机定子弹性体和压电陶瓷元件性能变化,改进了不同环境下超声电机用压电陶瓷的压电方程,并通过该方程推出了压电陶瓷元件的d33随着温度的下降而降低.结合超声电机定子振动,归纳出低温环境下,超声电机定子对超声电机性能下降的影响.通过超声电机在低温环境下的性能测试,验证了低温环境下超声电机定子性能变化的理论分析.得到结论:压电陶瓷在低温环境下的性能下降是影响超声电机定子性能变化的主要原因.     

边界层抽吸和脉动反压作用下隔离段内流动特性研究

为了解上游边界层抽吸控制和下游周期脉动反压作用下隔离段内流动特性,采用非定常数值模拟和理论分析相结合的方法,对来流Ma=2情况下的隔离段内激波串动态演化特性、激波串形态结构变化以及激波串演化迟滞现象进行了研究。结果表明,在脉动反压和边界层抽吸作用下,激波串在上游抽吸狭缝与下游隔离段出口之间周期振荡,振荡频率与脉动反压一致。在振荡过程中,首道激波串形态在规则反射与马赫反射以及马赫反射与弧形激波(包含正激波)之间相互转换。边界层抽吸将激波串固定在抽吸狭缝位置,有效提高了隔离段抗反压性能,脉动频率越大,可承受的瞬态反压峰值越大。在一个振荡周期内,激波串向上移动速度较向下移动更快,且在上下移动过程中形态变化存在迟滞现象。     

小波网络在直接转矩控制系统低速运行中的应用

针对传统的异步电动机直接转矩控制系统低速运行时存在较大转矩脉动的问题,详细分析了定子电阻变化对系统控制性能的影响,提出了基于小波网络的定子电阻辨识方法.将定子电流的误差和定子电流误差的变化量作为小波网络的输入,网络输出为定子电阻误差的动态估计值;综合应用递推正交最小二乘法与改进的Givens变换训练小波网络参数,利用小波网络良好的时频局部特性可以准确的观测出定子磁链和转矩,优化了逆变器的控制策略.仿真结果对比表明该方法可以有效得改善电动机的低速运行性能,优于采用BP(Backward Propagation)神经网络的方法.      

基于微处理器的CSIM模型跟随自适应控制系统

提出了电流型逆变器－感应电机（ＣＳＩＭ）的模型跟随自适应控制系统，阐述了转差频率控制系统的动态数学模型。借助于模型降阶技术，在不显著降低系统性能的前提下，降低模型的阶数以简化设计。推导了离散形式的自适应模型跟随控制系统的控制规律，这些规律在考虑负载和电机参数变化时满足超稳定性条件。用一个８０９８微处理器实现了该控制器，控制系统的实现仅使用了参考模型和被控装置直接提供的状态量，无须辨识系统的内部变量。实验结果表明，该系统具有良好的性能     

基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器

对地面半实物加载仿真实验中存在的"多余力"问题进行分析和研究。首先建立了电液加载系统的数学模型,提出"多余力干扰系数"的概念,并给出定义方法。利用多余力干扰系数对多余力"成分"进行定量分析,理论分析传统"速度同步控制"抑制多余力的机理以及存在的问题,并提出了改进方法。在传统"速度同步控制"的基础上,提出利用舵机和加载系统的速度差对"多余力"进行二次抑制。实验结果验证了改进方案的有效性。基于改进方法,电液负载模拟器取得了理想的动态加载效果,"多余力"抑制能力较传统的"速度同步控制"方法提高了25%以上。     

固体发动机老化过程中材料缺陷无损检测方式

综述了无损检测固体发动机的研究现状及应用前景，并对现有的无损检测固体发动机方法，提出了技术改进的措施。     

An internal power angle control strategy for high-speed sensorless brushless DC motors

High-speed Brushless DC Motors(BLDCMs) usually adopt a sensorless control strategy and operate in three-phase six-state drive mode. However, the sampling errors of the rotor position and the driving method increase the Internal Power Angle(IPA), resulting in a decrease in the efficiency of the system. Conventional IPA reduction strategies are either sensitive to motor parameters, or ignore diode freewheeling during the commutation process, or require additional current sensors. In this paper, a ...     

Wake structure and similar behavior of wake profiles downstream of a plunging airfoil

Very limited attention has already been paid to the velocity behavior in the wake region in unsteady aerodynamic problems.A series of tests has been performed on a flapping airfoil in a subsonic wind tunnel to study the wake structure for different sets of mean angle of attack,plunging amplitude and reduced frequency.In this study,the velocity profiles in the wake for various oscillation parameters have been measured using a wide shoulder rake,especially designed for the present experiments.The airfoil under consideration was a critical section of a 660 kW wind turbine.The results show that for a flapping airfoil the wake structure can be of drag producing type,thrust producing or neutral,depending on the mean angle of attack,oscillation amplitude and reduced frequency.In a thrust producing wake,a high-momentum high-velocity jet flow is formed in the core region of the wake instead of the conventional low-momentum flow.As a result,the drag force normally experienced by the body due to the momentum deficit would be replaced by a thrust force.According to the results,the momentum loss in the wake decreases as the reduced frequency increases.The thrust producing wake pattern for the flapping airfoil has been observed for suffi ciently low angles of attack in the absence of the viscous effects.This phenomenon has also been observed for either high oscillation amplitudes or high reduced frequencies.According to the results,for different reduced frequencies and plunging amplitudes,such that the product of them be a constant,the velocity profiles exhibit similar behavior and coalesce on each other.This simi larity parameter works excellently at small angles of attack.However,at near stall boundaries,the similarity is not as evident as before.