全文获取类型
收费全文 | 589篇 |
免费 | 157篇 |
国内免费 | 150篇 |
专业分类
航空 | 509篇 |
航天技术 | 161篇 |
综合类 | 69篇 |
航天 | 157篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 37篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 28篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 51篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 30篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有896条查询结果,搜索用时 203 毫秒
821.
在空间漂浮平台上,两自由度转台在跟踪指向空间目标的过程中对平台会产生姿态扰动,使平台姿态发生变化,从而影响转台末端的空间指向,降低指向跟踪精度,因此转台与平台间存在耦合关系.当指向机构的转动惯量相对较大或快速精密指向时这种耦合关系变得不可忽视.为改善这一情况下的跟踪控制精度,提出了耦合补偿方法,加入平台实时姿态来修正转台跟踪的目标,并使用结合反馈线性化的状态反馈控制方法,最终通过仿真实验与传统PD控制方法进行对比,结果表明结合反馈线性化的状态反馈控制方法有效提高了跟踪精度. 相似文献
822.
基于多项式级数法的线性时变系统的结构分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用多项式级数变换法对时变线性系统的结构性质,主要是能观性、能控性进行了初步研究。对于多项式展开后得到的近似系统-m级数值模型,给出了相应的不能观、能观、能控的定义及状态转移系数阵的概念;并且得到了在这种定义下,近似系统在某点的可观性、可控性和原时变系统在这点可观性、可控性之间的关系,从而说明进一步运用多项式展开后的系数阵来判别原时变线性系统的能观性、能控性以及其它结构性质的研究是很有可能的。 相似文献
823.
人力资源是企业管理的中心环节,计算机辅助管理对人力资源管理的规范化、科学化以及信息集成起到重大的推动作用。为此,洪都航空集团公司开发了人力资源管理信息系统软件。本文论述了该系统的技术特点、运行环境及系统的功能结构等。 相似文献
824.
采用厚膜混合电路技术制造一种用于航天领域的混合集成电路产品——固态功率控制器,对再流焊接、粘接等关键工艺进行技术攻关,实现了批量化生产。根据产品的应用要求,按照《混合集成电路通用规范》(GJB 2438B—2017)H级产品的规定进行了筛选试验,筛选试验包括温度冲击、高温功率老炼、恒定加速度、密封检验和颗粒碰撞噪声等,筛选合格率达到98%以上。另外,筛选后的合格产品抽样进行了1000小时的高温寿命试验和内部水汽含量测试,结果均满足《微电子器件试验方法和程序》(GJB 548B—2005)的要求。 相似文献
825.
826.
827.
针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题,提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测量值的解耦估计方法,实现旋转非合作目标相对状态的估计。首先,建立非合目标的动力学模型和目标特征点的运动模型;其次,为避免由目标特征点与目标质心相对位置不确定引起滤波性能降低的问题,建立相对特征的运动模型及投影模型,对旋转运动和平移运动进行解耦;最后,设计相应的滤波器对非合作目标的相对状态进行估计。仿真结果表明,提出的解耦估计方法能够有效地估计出非合作目标的相对状态。 相似文献
828.
基于误差修正的直接力/气动力双层姿态控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将具有扩张观测器的动态逆控制与最优控制相结合,设计了一种基于误差修正的直接力/气动力复合控制双层姿态控制方法。该控制方法以气动力控制为主,将滑模变结构控制与动态逆控制相结合进行气动力控制,通过引入扩展观测器对控制系统中的不确定干扰进行估计与补偿,以提高控制系统的鲁棒性;在此基础上,基于最优控制方法进行直接力控制设计以实现跟踪误差快速修正,达到提高系统响应速度的目的。与气动力单独控制的仿真结果对比表明,该复合控制算法能够有效改善系统的动态响应特性。 相似文献
829.
830.