线性时变系统的终端关机控制

本文使用状态转移矩阵与积分型级数解表达式,推出了线性时变系统外干扰完全补偿原理表达式,此式简单、精确,便于终端关机方程使用,文中并给出了一组初值t_p,Ψ可变动的伴随函数解析解表达式。     

美国宪法中的“贸易条款”

从1787年美国宪法制定至今已有200多年，这部牛车时代制定的不过8000字的宪法修改很少，却能够适应逐步形成的现代工业社会的需要，主要原因是宪法中的某些重要措辞如“贸易条款”、“必要与适当”、“正当程序”及“诚实信用”等极富弹性。美国宪法第1和第8款第3项的“贸易条款”最集中地体现了它的价值。因此，了解美国宪法中的“贸易条款”对于认识美国宪法和法律具有重要意义。     

2A12-T4铝合金零件去应力处理工艺研究

针对2A12-T4铝合金薄板类零件在加工过程中,采用110℃保温6小时去应力处理后,对材料硬度略有升高的现象进行了不同参数的工艺试验,试验结果表明在240℃～260℃范围内加热4～6小时的去应力处理,既可降低材料硬度HRB4～7,又能满足设计要求的强度指标,对降低零件机械加工切削力、减小零件残余应力是十分有利的。     

从一起航空运输严重事故征候看航空领域的威胁与差错管理

不安全事件的发生通常经历了威胁-人的差错-意外状态-不安全事件这样一个发展演变的过程。2010年1月13日,上航B5260号机在虹桥机场进近过程中下降低于安全高度,触发近地告警,构成一起航空运输严重事故征候。威胁与差错管理模型揭示:临时变更进近方式构成了来自外部环境的威胁,而航空器驾驶员和管制员在对威胁、人的差错和意外状态管理方面存在的失误是造成这起严重事故征候的主要原因。通过加强对威胁的识别和对人的差错和意外状态的管理,可以提高系统的容错、防错和纠错能力,有效防止不安全事件的发生。     

Effects of geomagnetic activity and atmospheric power variations on quantitative measures of brain activity: Replication of the Azerbaijani studies

This study replicates and extends the observations by Babayev and Allahveriyeva that changes in right hemispheric electroencephalographic activity are correlated with increases in geomagnetic activity. During the geomagnetically quiet interface between solar cycle 23 and 24 quantitative electroencephalographic (QEEG) measurements were completed for normal young adults in three separate experiments involving about 120 samples over 1.5 years. The most consistent, moderate strength correlations occurred for the changes in power within the gamma and theta ranges over the right frontal lobe. Real-time measures of atmospheric power obtained from polar orbiting satellites showed similar effects. The preferential involvement of the right frontal lobe and the regions subject to its inhibition with environmental energetic changes are consistent with the behavioural correlations historically associated with these conditions. They include increased incidence of emotional lability, erroneous reconstruction of experiences, social confrontations, and unusual perceptions.     

基于变增益扩张状态观测器的永磁同步电机转速环自抗扰控制器设计

线性扩张状态观测器(LESO)在观测初始阶段,系统状态量实际值与估计值误差较大。由于LESO高增益的影响,导致LESO在初始时刻的扰动估计输出出现很大的峰值,而且观测器增益越大,峰值现象越严重。针对上述问题,设计了一种变增益扩张状态观测器(TESO),其增益是一个时变函数,在初始时刻为较小的函数值,随着时间逐渐增大,直至趋于一个较大常数。利用李雅普诺夫变换和微分代数谱理论给出了参数整定公式。将线性自抗扰控制器(LADRC)中的扩张状态观测器替换为TESO,并将其应用于永磁同步电机转速控制中,计算机仿真和系统试验验证了该控制器设计的有效性。     

基于鲁棒自适应状态观测器的异步电机磁链估计抗扰性研究

针对传统全阶磁链观测器随内、外扰动导致磁链估测精度不高甚至系统不稳定的问题,对观测器极点分布情况和内、外扰动对系统的影响进行研究分析,从而对反馈矩阵增益系数的取值进行设计,提出了一种鲁棒自适应状态观测器对磁链进行估计。当遇到内、外扰动时,在保持系统稳定的情况下自动减小反馈增益系数以减小扰动对系统的影响,从而保持系统良好的动静态性能。在内、外扰动下,将鲁棒自适应状态观测器与传统的全阶磁链观测器的磁链估计精度、转速波动以及转矩波动进行比较分析。仿真和试验结果表明:鲁棒自适应状态观测器具有比传统全阶磁链观测器更好的抗干扰性能。     

连续状态系统可靠性

本文在给出连续状态系统和典型结构的定义后，讨论了连续状态关联系统可靠性与功效的定义和性质，证明了有关定理。利用定义的典型结构，将两状态系统方块图和故障树分析方法推广至连续情形，研究连续状态方块图和连续状态树分析方法，利用系统、子系统和单元间的功能平衡关系。提出一种建立系统结构函数的建模方法，最后讨论了系统可靠度的计算问题。文中给出一个连续状态系统的分析、建模和计算的例子。     

反馈严格正实输出的充分必要条件

给出了多输入线性系统具有反馈严格正实输出的充分必要条件，由于这一条件用矩阵Ａ、Ｂ和Ｃ直接给出，所经检查比较方便。     

几种高性能纤维的表面性能及其对界面粘接的影响

分别使用扫描电镜和X射线光电子能谱仪，对T-800炭纤雏、F-12有机纤维及新型超高强度PBO纤雏(聚对苯撑苯并双嗯唑)进行了物理与化学表征和分析，用SEM观察得出这三种纤雏表面物理形态差别清晰可见，T-800纤雏表面沟槽深且直径小，PBO纤雏表面极光滑且直径中等，F-12纤维直径最大且表面有微小沟槽。XPS定量分析表明，这三种纤维表面活性也不一样，T-800纤维表面活性较多，PBO纤维表面活性最差。纤维表面状态的差异体现在它们与树脂复合后的材料界面粘接性能上，T-800纤维的界面剪切强度(IFSS)高，F-12纤雏次之，PBO纤雏最差。