全文获取类型
收费全文 | 724篇 |
免费 | 195篇 |
国内免费 | 190篇 |
专业分类
航空 | 651篇 |
航天技术 | 171篇 |
综合类 | 98篇 |
航天 | 189篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 57篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 51篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 86篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 63篇 |
2011年 | 84篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 55篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1109条查询结果,搜索用时 828 毫秒
611.
直升机涡环状态速度边界的试验研究 总被引:8,自引:1,他引:8
直升机作带功率下降时,若操纵不慎,容易陷入涡环状态,如果没有足够的高度,就会造成坠地事故。目前,与涡环现象有关的飞行事故仍时有发生。因此,中国民航与南航直升机所合作开展子‘直升机如何避免涡环事故’的课题研究,模型试验研究是在南航直升机研究所自动研制的大型试验设备-旋臂机上进行的。本文介绍了继垂直升降试验之后的斜下降试验,试验结果显示出涡环状态的旋翼气动力和力矩的非定常特性以及不同下滑角的影响,尤其 相似文献
612.
龚文轩 《南京航空航天大学学报》1996,28(3):337-343
分析了救生-10型伞开伞动载随开伞高度增加而明显增大的原因。研究结果表明,在充气过程中,降落伞阻力特征随充气时间变化的曲线斜率随开伞高度增加而明显增大。为了降低降落伞高空开伞动载,必须控制降落伞的张开速率,实现最佳的充气过程 相似文献
613.
为满足我国未来深空探测、星表基地等空间任务电源系统的需求,通过采用基于空间核电源系统的功率因数校正技术来滤除和抑制由发电机产生的谐波,从而提高系统的用电效率。提出一种新型Boost PFC拓扑结构,首先分析变换器的工作原理,之后对工作在连续电流导通模式下的Boost变换器进行建模分析。通过对变换器双环控制中的电压环和电流环进行理论设计和数学推导,从而确定控制环路参数。采用PLECS仿真软件对变换器的控制策略和系统的动态响应进行验证,并实现输入电流对输入电压的零相位正弦化追踪。 相似文献
614.
为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖直平面内4柔索3自由度末端执行器不同位姿及人机交互力下的力螺旋可行工作空间,对比分析了柔索牵引式力觉交互机器人在实际应用中交叉柔索不同布局方式、外力旋量和末端执行器不同结构参数对力螺旋可行工作空间的影响。确定了合理的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间、合理的柔索布局、末端执行器的结构参数。因为柔索牵引式力觉交互机器人具有工作空间大、可以提供较大的力及力矩、刚度可变、安全性高、人机交互性强等优点,因此可以满足航天员虚拟作业训练的需求。 相似文献
615.
616.
617.
618.
619.
620.