全文获取类型
收费全文 | 1341篇 |
免费 | 103篇 |
国内免费 | 338篇 |
专业分类
航空 | 604篇 |
航天技术 | 636篇 |
综合类 | 260篇 |
航天 | 282篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 51篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 85篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 68篇 |
2007年 | 49篇 |
2006年 | 50篇 |
2005年 | 57篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 44篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 67篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 50篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 63篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 13篇 |
1984年 | 3篇 |
排序方式: 共有1782条查询结果,搜索用时 328 毫秒
661.
针对存在执行器故障的无人机-无人车异构系统,研究了编队跟踪容错控制问题。首先,异构系统采用有向图的拓扑结构,且并非所有无人机/车都能接收到参考信号,故在充分考虑无人机/车运动学模型存在较大差异的前提下,设计了一种针对两类系统都通用的分布式信号估计器来获取参考信号的信息。然后,基于参考信号估计值,利用鲁棒自适应控制理论,提出了形式统一的分布式容错控制协议。该协议无需获取精准故障信息,就能有效地补偿故障对异构系统性能的影响,确保异构系统在故障情况下仍能按照预先设定的编队构型跟踪上外界参考信号。最后,通过仿真试验验证了所提算法的有效性。 相似文献
662.
机动弹头姿态解耦控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对大机动弹头再入飞行段姿态稳定控制系统的设计问题进行了分析与研究。根据飞行控制要求 ,考虑了影响较大的气动力和气动力矩因素 ,建立了一个完全表征大机动情况下弹头运动的非线性动力学模型。然后采用非线性解耦控制理论设计了机动弹头的姿态控制系统。仿真结果表明 ,该方法能够保证系统良好的稳定性能。 相似文献
663.
664.
讨论了一类具有非线性关系的系统,给出了在局部状态反馈分散控制作用下关联系统稳定性的一个充分条件,并提出相容性的概念。在稳定性结果的基础上上,研究了系统的相容性,并由此给出了分散控制下相互关系系统二次型性能指标优化的一个上界。 相似文献
665.
一种抑制电传系统PIO的非线性补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
朱恩 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):400-404
提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡,其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中,其设计过程和仿真结果表明,该方法结构简单,可以有效抑制PIO,而且不影响原有系统的正常工作,便于工程应用。 相似文献
666.
非确定结构系统区间分析的直接优化法 总被引:16,自引:0,他引:16
陈怀海 《南京航空航天大学学报》1999,31(2):146-150
工程中的非确定性问题可以用区间分析、随机理论或模糊集理论进行求解。本文采用区间分析法来处理结构静力分析和设计中的不确定性问题。将结构系统中的不确定性参数用区间数来表示,用有限元法建立系统的控制方程。该控制方程是线性区间方程组。本文讨论了一些求解区间线性方程组的方法并提出了一种直接优化法。将方程组中的所有区间数都作为设计变量,区间量的变化区间作为相应的设计变量的边界约束,运用约束优化法求出方程组解的各元素的最大值和最小值。文中给出了两个算例,列出了本文算法与其他算法的结果比较 相似文献
667.
根据笔者参加CIMS工程的实际经验,从方法论的角度总结了企业信息系统建设应注意的六个方面。内容涉及信息系统建设总的指导原则、系统分析的核心方法、系统集成成功的关键、系统开发的实用方法与方式等。 相似文献
668.
针对一类未知控制方向的非仿射型系统的神经网络自适应控制问题进行了研究,提出了一种基于隐函数定理、反演设计技术、Nussbaum-型函数和神经网络理论相结合的新颖的自适应控制策略,成功地解决了该类系统控制器设计问题,为该类控制问题提出了一种解决思路。最后给出的数字仿真算例证明了该设计方法的有效性。 相似文献
669.
670.