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261.
This paper addresses an uncertain nonlinear control system problem with complex state constraints and mismatched uncertainties. A novel Gaussian Mixture Model(GMM) based adaptive PID-Nonsingular Terminal Sliding Mode Control(NTSMC)(GMM-adaptive-PID-NTSMC)method is proposed. It is achieved by combining a GMM based adaptive potential function with a novel switching surface of PID-NTSMC. Next, the stability of the closed-loop system is proved.The main contribution of this paper is that the GMM meth... 相似文献
262.
一个DIS实时通讯网络的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
以一个DIS(分布交互仿真)实时网络的设计和开发过程为背景,研究了DIS实时网络开发中的几个问题。在进行实时DIS网络规划时,采用了多点传送的通讯服务方式,保证每个仿真应用只发送变化的信息,只处理与自身相关的信息。指出了进行数据的实时传输格式定义时应注意的几个问题,这些数据定义必须支持多种不同的操作系统和平台。最后给出了开发DIS实时通讯软件的方法,包括通讯协议和应用编程接口的选择。 相似文献
263.
264.
265.
研究了状态不可测系统的变结构控制问题。构造了系统的状态观测器。为了分析系统的抖振,计入了传感器(测量装置)的动力学。在建立了由对象、观测器和传感器组成的系统的动力学方程之后,研究了滑动模态的稳定性及其特性,并用趋近律方法构造出了变结构控制,还给出了关于抖振的又一解释。 相似文献
266.
介绍以太阳为射电源,直接测量扩充后中国陆地卫星地面接收站,3个数据通道天线的G/T性能.对固定通道,测量了Landsat—5下行频率的G/T~α(天线俯仰角)性能曲线;对可变通道,在α=5°、30°时,测量了Landsat—6、JERS—1、ERS—1、SPOT卫星、ZY—1卫星下行频率的G/T性能,以及可变通道的G/T~f性能曲线,最后进行了误差分析. 相似文献
267.
一种适用于现代飞机火控系统的空-空导弹发射火控计算数学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
给出的火控计算模型由两部分构成:首先利用机载雷达和其它传感器提供的信息,求解目标速度Vt和进入角Q,然后采用表格函数线性插值与解析修正相结合的方法,来求解导弹发射的最大、最小允许距离。最后给出了仿真结果。该数学模型已经用于某现役歼击机改装的雷达火控系统。 相似文献
268.
269.
提出了一种表示复杂动态系统数学模型的分层结构,探讨了模型变量与参数在实时仿真程序中的引用-赋值关系,提出了一个既包含了模型的数学特征,又包含了模型实时运行所需的信息的实时仿真模型分层结构。在此基础上设计了一个实时仿真模型库及实时仿真模型自动生成系统。 相似文献
270.
DDS在跳频频率合成器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对直接数字频率合成(DDS)基本原理进行了简要介绍,提出了一种由DDS和直接频率合成(DS)构成的适用于宽带跳频通信系统的频率合成器设计方案。 相似文献