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971.
972.
针对Du波段带有旁瓣抑制的纳秒级脉冲多普勒引信,对目标一次性穿越天线主瓣的回波仿真技术方案进行探讨。研究了Ku波段带旁瓣抑制的脉冲多普勒雷达引信的回波仿真原理,建立了单次性仿真测试设备的基本组成框图。 相似文献
973.
直接扩频系统中,在基带信息数据流的码速率较高时,为保证一定的扩频增益,必须采用高速扩频伪码。由于反馈器件的限制,高速伪码不能采用单独依赖提高时钟频率的方法。该文从线性反馈移位寄存器(LFSR)的特征方程和m序列抽样原理两方面推导出将m序列扩频伪码发生器码速率提高2l(l=1,2,…,2l<n,n为寄存器级数)倍的方法,从而确保提高扩频增益和抗干扰能力。 相似文献
974.
975.
976.
977.
978.
979.
随着大型航天器柔性越来越大,结构越加复杂,导致低频柔性模态密集,但同时需要极高的定向精度及姿态稳定度, 这就对航天器姿态控制系统提出了更高的要求。本文采用拉格朗日法建立了柔性航天器姿态轨道耦合动力学模型,并设计了大角度机动航天器的姿态控制器。Lyapunov定理给出闭环系统的稳定性,在0.03Nm均方根的白噪声扰动下,大角度机动姿态角误差小于0.02°,均方根误差0.003°, 为了抑制姿态抖振,设计了复合控制器,采用Stewart平台对敏感载荷局部高精度主动隔振和定向,局部控制后敏感载荷的定向误差小于0.0001°,均方根误差0.000036°。鲁棒 Η ∞ 控制器对Stewart平台主动镇定时,姿态抖振小于0.000002°,均方根误差小于 0.0000008° ,姿态稳定度优于0.00001°/s。 相似文献
980.
针对卡尔曼滤波算法中动力学系统模型以及噪声模型不能精确已知,导致卡尔曼滤波算法在实际中不能实现最优估计。首先分析了传统卡尔曼滤波算法中各种误差源的影响,以及区间矩阵运算的影响,经分析得到,区间运算可以保证集合映射的完全性,但不能体现最优化。通过分析,本文提出了一种新型的区间卡尔曼滤波,将各种误差源归约到先验估计值区间和后验估计值区间中,然后将区间交集运算应用于卡尔曼滤波算法。这种新算法运算量与传统卡尔曼滤波算法相当。通过仿真实验证实,该算法在含时变噪声的高动态导航定位中比传统卡尔曼滤波效果提高2dB。 相似文献