基于MCP的无人机系统可靠性指标分析计算

为计算无人机系统的可靠性指标,论述了现代无人机系统的组成,利用可以收集到的国外无人机外场使用数据,结合无人机系统的不同工作模式,建立了系统的任务可靠性模型,以任务成功概率(MCP)计算为出发点,对无人机系统的平均致命性故障间隔时间(MTBCF)和平均无故障工作时间(MTBF)进行了初步分析计算.      

现场信息的可靠性参数评估

为充分利用航空产品现场使用中获得的可靠性信息,多年来对现场信息的特点进行了研究,在参数的点估计方面完善了一套处理方法。为使其评估结果付诸实用,用统计分析的方法对MTBF(平均故障间隔小时)的点估计结果进行了修正,并针对现场信息随机截尾的特点,推导了随机截尾子样的区间估计及单边下限估计的公式,以运七飞机机载成品为例给出了参数的计算值。     

整机基本可靠性与任务可靠性指标协同分配方法

在总结整机可靠性分配工作的工程约束的基础上,针对性地提出了一种实用性好的整机基本可靠性指标与任务可靠性指标协调分配模型。该模型在某教练飞机的可靠性分配中进行了运用,证实了该模型的合理性与工程适用性。     

基于Terminal滑模的小行星探测器着陆连续控制

针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模的连续控制方法.在着陆点坐标系下推导了探测器的动力学方程,设计了开环燃料次最优多项式标称轨迹制导方法.针对下降和着陆两个不同阶段提出了PD和非奇异Terminal滑模变结构连续控制方法.将PD控制的易操作性与非奇异Terminal滑模控制收敛速度快、调整时间短有效结合,保证了探测器安全着陆.仿真结果表明了提出方法的可行性和有效性.     

载人小行星探测目标选择与轨道优化设计

针对2020-2040年载人小行星探测任务,研究了探测目标选择与轨道优化设计问题。首先,针对已编目的近地小行星,综合考虑绝对星等、燃料消耗等多方面因素与约束,给出了适合载人探测任务的候选小行星序列;然后,构建了载人小行星探测任务轨道的设计模型,采用参数优化算法对探测轨道进行了设计;进一步,为了获得最优探测轨道,利用主矢量原理对探测轨道进行了优化。该研究可为载人小行星探测任务设计提供有价值的参考。     

嫦娥一号卫星飞行控制模拟器的设计与研制

飞行控制模拟器,简称飞控模拟器,是飞控中心用来验证飞行程序和地面测控方案,训练操作人员的模拟仿真系统,为系统演练构造一个尽量逼真的任务环境.介绍了嫦娥一号飞控模拟器的功能、结构和使用模式.提出了带轨道根数跳时的新方法,使模拟器具备加速跳时至任意轨道段的能力,提高了任务演练的灵活性.建立了高精度轨道动力学模型,并首次在模拟器中直接嵌入了部分星载软件,大大提高了模拟器的保真度.同时专门设计了图形化的集中监控软件,方便了用户的操作和管理.该模拟器在嫦娥一号卫星任务准备中得到了充分的应用,为嫦娥一号卫星任务的圆满完成奠定了坚实的基础.根据该模拟器的开发经验,对未来模拟器的研制提出了几点建议.     

地月转移自由返回轨道偏差传播分析

地月转移自由返回轨道的稳定性分析对载人登月任务轨道设计及中途修正策略规划有着重要意义。本文在地月会合坐标系下,推导了地月转移自由返回轨道的偏差传递方程,并基于标称轨道数据和解析方法,得到了轨道偏差随时间的扩散规律。研究结果表明:轨道偏差会随着时间推移逐渐增大,特别是在绕月飞行后,偏差量迅速增加,偏差累积将使飞行器无法返回地球。因此,工程实际中不存在严格意义上的自由返回轨道,飞行器在地月飞行过程中必须要进行中途修正。     

Electrostatic gravity gradiometer design for the future mission

Satellite gravity gradiometry has been applied in GOCE mission to obtain higher harmonics of the Earth’s gravity mapping. In-orbit results showed that the precision of GOCE gradiometry achieved a level of 10–20 mE/Hz^1/2 in the bandwidth of 38–100 mHz, and the major error source came from the intrinsic noise of the core sensor electrostatic accelerometer. Two schemes for improving sensitivity of such accelerometer are presented by optimizing the parameters to reduce the dynamic range and choosing the heavier proof mass to suppress the thermal noise limited by the discharging gold wire. As a result, an accelerometer with a better resolution of 6.6×$6.6\times$10⁻¹³ m/s²/Hz^1/2 could be developed, and then a precision of 3 mE/Hz^1/2, corresponding to a spatial resolution of about 78 km half wavelength, is achievable for the future satellite gradiometric mission.     

Ejection Separation Characteristic Analysis of Parachute Container Cover from Return Capsule for Lunar Exploration

The parachute container cover ejection separation is the first and foremost motion for the return capsule recovery system, which is related to the success of a recovery system. Adopting the computational fluid dynamics （CFD） simulation and flight dynamics coupling method, the parachute container cover ejection separation is simu lated. The rationality of the ejection separation speed and dynamic characteristics of the separation process is ana- lyzed. Meanwhile, the influences of angle of attack, Mach number and ejection separation speed on the parachute container cover ejection are also investigated. Results show that the ejection separation speed design is reasonable. It has a certain design margin for parachute container cover to escape from the wake region, and to pull out the drag parachute completely. The results may provide a theoretical basis for recovery system engineering design of the lunar exploration project.     

一种预测航天火工装置可靠性的小样本方法

给出了一种预测航天火工装置功能可靠性的新方法。当产品特性值服从正态分布,且已知产品上（下）规范限时,基于应力-强度模型,结合可靠性、统计学等相关知识,给出了航天火工装置可靠性的小样本预测方法。该方法可用20发以内的试验样本量来预测火工装置0.999999的高可靠性指标。此方法虽以火工装置为研究背景,但其基本原理可应用到其他机械类产品的可靠性预测之中,为可靠性的预测提供一种新的途径。