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311.
对于载人地月转移任务,应急返回轨道是航天员安全返回地球的保障。针对载人混合轨道地月转移对安全性要求高的特点,基于载人地月混合轨道,提出了3种一次脉冲的应急返回轨道,即直接返回、即刻机动绕月返回及绕月后机动返回等模式。研究了不同时刻发生故障后,利用3种应急模式返回地球的转移时间和速度增量等特性,研究了载人地月转移全过程出现故障后的应急方式,总结了3种应急模式的应用特点及优劣,可为载人月球探测任务顶层任务分析与设计提供参考。 相似文献
312.
一种单子样旋转矢量姿态算法 总被引:4,自引:0,他引:4
旋转矢量姿态算法可有效抑制高动态环境下捷联惯导系统(SINS)产生的圆锥误差。当 直接应用多子样旋转矢量姿态算法时,会降低系统姿态更新频率;若要保持姿态更新频率, 则需要提高采样频率,从而增加了导航计算机的硬件负担,并导致量化误差突出。针对上述 不足,提出了一种利用当前及前N个姿态更新周期角增量的单子样旋转矢量姿态算 法,并在典型圆锥运动条件下推导了算法补偿项系数。此外,由于陀螺输出经过数字滤波处 理后其幅频特性的改变会影响圆锥误差的补偿效果,根据滤波器特性推导了单子样旋 转矢量姿态算法的修正算法,以便于在工程中推广应用。该算法在不降低姿态更新频率 的同时,可获得较高的解算精度,适于高动态环境应用,实验结果验证了上述算法的正确性 和有效性。
相似文献
相似文献
313.
朱玉莲 《南京航空航天大学学报(英文版)》2010,27(3)
Bagging方法无法在稳定的分类器(如最近邻分类器)上构建多样的分量分类器,因此它不适合于稳定的分类器.同时,小样本特性Bagging也很难应用于人脸识别等任务中.本文提出了一种局部Bagging(L-Bagging)方法以同时解决上述两个问题.L-Bagging和Bagging的主要区别是L-Bagging在每个事先划分好的局部区域内进行自助集的采样而不是如Bagging那样在原始的样本集上采样.由于局部区域的维数通常远远小于训练样本数,并且分量分类器又是构建在不同的局部区域上的, 因此 L-Bagging方法不仅有效地解决了小样本问题,而且产生了更多样的分量分类器.在4个标准的人脸数据库(AR,Yale,ORL和Yale B)上的实验结果表明所提出的L-Bagging方法是有效的,并且对光照、遮挡及轻微的姿态变化是鲁棒的. 相似文献
314.
传统的飞船应急救生控制参数是在地面计算生成并上传到飞船上的,这种方法对频繁进行轨道调整的飞船并不适用,本文探讨一种新的飞船自主应急救生控制参数计算方法,利用船载GPS资源进行快速轨道外推,并使用解析方法和神经网络方法计算返回控制参数,以适应复杂飞行任务的要求。 相似文献
315.
仿真结果检验和状态分析方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种仿真结果检验和状态分析方法,不仅可以有效地判断仿真结果正确与否,而且当仿真结果不正确时,可以进一步对仿真结果进行状态分析,确定哪些状态的仿真结果正确,哪些状态的仿真结果错误,从而指导仿真软件系统的编制和修改.此外,还给出了仿真结果检验表和状态分析表,便于工程应用. 相似文献
316.
基于退化失效数据的环境因子问题研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对具有退化失效特性的高可靠性长寿命产品,在有限试验时间内难以获得大量失效数据进行环境因子研究的问题,通过对产品性能退化特性的监测和分析,研究退化失效环境因子的建模和估计方法.给出了退化失效环境因子的一般定义和数学描述;提出了复合Poisson过程退化轨道模型的退化失效环境因子模型,并给出了环境因子点估计的矩方法和区间估计的二项分布法;通过仿真实例,对方法在工程应用上的有效性进行了说明. 相似文献
317.
基于PCI接口的高速A/D采集电路设计 总被引:2,自引:1,他引:1
描述了一种基于PCI总线接口的高速A/D采样电路设计,提出了基本系统构型和硬件设计的开发思路,阐述了高速A/D芯片的选择、智能控制、PCI接口的电路设计,以及信号完整性设计的一般要求。 相似文献
318.
汤阿妮 《北京航空航天大学学报》2011,37(6):654-657,664
受到实际条件限制,现阶段的飞机载荷谱实测均采取小子样实测方法,小子样实测数据是取自真实母体的一个简单样本,很难保证数据的充分性、完整性.传统的均值统计法无法对数据缺陷进行弥补.为了克服小子样数据不足问题,将核密度估计技术用于载荷谱统计,取得了良好效果.介绍了核密度估计的相关理论基础,并以某型机下沉速度谱的统计为例,详细介绍了将核密度估计方法用于载荷谱统计的数学过程.结果显示:核密度估计方法对还原载荷谱原貌、补充小子样数据的不足问题具有良好作用. 相似文献
319.
320.
惯性导航系统以其独特优点在航天领域得到了极为广泛的应用。对惯导系统的测试数据进行统计分析和预报,对于航天器的可靠性评估具有重要意义。对于测试数据在实际应用中存在的小样本问题,本文提出了使用贝叶斯方法对其统计特性进行研究。通过对惯性导航系统测试数据的先验信息、总体信息和样本信息进行结合,利用贝叶斯方法得到对应的验前分布和验后分布,并在验后分布的基础上进行统计估计,减小了小样本条件下的统计误差。同时,通过此方法对惯导系统测试数据进行置信区间的计算预报,为惯导系统的误差补偿、故障诊断提供了一个参考依据和途径。 相似文献