全文获取类型
收费全文 | 5107篇 |
免费 | 968篇 |
国内免费 | 832篇 |
专业分类
航空 | 3492篇 |
航天技术 | 1788篇 |
综合类 | 570篇 |
航天 | 1057篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 118篇 |
2022年 | 167篇 |
2021年 | 277篇 |
2020年 | 302篇 |
2019年 | 431篇 |
2018年 | 551篇 |
2017年 | 420篇 |
2016年 | 375篇 |
2015年 | 327篇 |
2014年 | 245篇 |
2013年 | 253篇 |
2012年 | 355篇 |
2011年 | 416篇 |
2010年 | 258篇 |
2009年 | 258篇 |
2008年 | 320篇 |
2007年 | 292篇 |
2006年 | 330篇 |
2005年 | 200篇 |
2004年 | 188篇 |
2003年 | 109篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 87篇 |
2000年 | 53篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 62篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 49篇 |
1995年 | 57篇 |
1994年 | 76篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 24篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6907条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
在低速大转矩电机系列设计中,考虑到机座的通用性和外形尺寸的规范性,采用了轴向水路的水冷机座结构。通过对电机冷却系统的流体场计算,得到了电机的散热情况,耦合温度场计算,得到了电机冷却水和机座的温升,并通过对机座的模态分析得到了电机的固有振动频率。 相似文献
982.
虚拟同步发电机频率稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在电力电子逆变器控制领域,通过仿真同步发电机的同步特性来实现的虚拟同步发电机(VSG)技术作为近年来提高电力系统稳定性的主要手段得到了充分的研究,在一定程度上解决了分布式能源(DG)并网系统缺少惯性的问题,提高了系统电网频率的稳定性。然而,当电网强度发生变化时,原有的VSG控制策略并不能维持系统频率稳定性。为了进一步提升VSG对频率稳定性的作用,在传统VSG控制策略的基础上,对电网强度变化时VSG系统的频率稳定性进行了分析,研究了影响电网强度变化的因素,并在此基础上提出,可以通过增大VSG中系统惯量的方法来提高电网强度变化时频率稳定性。最后,通过MATLAB/Simulink仿真工具,验证了所提方法的有效性。 相似文献
983.
984.
985.
《中国航空学报》2021,34(12):187-204
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) play a vital role in military warfare. In a variety of battlefield mission scenarios, UAVs are required to safely fly to designated locations without human intervention. Therefore, finding a suitable method to solve the UAV Autonomous Motion Planning (AMP) problem can improve the success rate of UAV missions to a certain extent. In recent years, many studies have used Deep Reinforcement Learning (DRL) methods to address the AMP problem and have achieved good results. From the perspective of sampling, this paper designs a sampling method with double-screening, combines it with the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm, and proposes the Relevant Experience Learning-DDPG (REL-DDPG) algorithm. The REL-DDPG algorithm uses a Prioritized Experience Replay (PER) mechanism to break the correlation of continuous experiences in the experience pool, finds the experiences most similar to the current state to learn according to the theory in human education, and expands the influence of the learning process on action selection at the current state. All experiments are applied in a complex unknown simulation environment constructed based on the parameters of a real UAV. The training experiments show that REL-DDPG improves the convergence speed and the convergence result compared to the state-of-the-art DDPG algorithm, while the testing experiments show the applicability of the algorithm and investigate the performance under different parameter conditions. 相似文献
986.
基于NFTET的高超声速飞行器再入容错制导 总被引:1,自引:0,他引:1
针对以X-33为对象的三自由度高超声速飞行器,采用相邻可行轨迹存在定理(NFTET)设计了容错制导律以解决再入段执行器发生故障的轨迹重构问题。在标称情况下采用预测校正算法生成满足再入过程约束和终端约束要求的再入轨迹;当执行器发生故障时,飞行器气动参数、结构和舵面力矩都可能发生不可预测的变化,原先的轨迹不再满足制导要求,因此需要设计新型容错制导律。针对实际再入制导模型,基于NFTET设计容错制导算法对轨迹进行重构,得到满足故障情况下制导任务的可行轨迹。从仿真结果中可以看出,容错制导算法生成的新轨迹重新回到了约束范围之内,轨迹呈收敛趋势,使得高超声速飞行器从故障恢复到正常飞行状态,提高了飞行器的自主容错能力。 相似文献
987.
针对机载多输入多输出(MIMO)雷达空时自适应处理(STAP)中期望目标导向矢量的失配问题,提出一种基于三迭代(TRIA)与二阶锥规划(SOCP)的稳健降维MIMO-STAP方法。首先将MIMO-STAP权矢量分解为发射、接收、多普勒3个低维权矢量的Kronecker积,然后分别限定实际发射、接收、多普勒导向矢量与假定导向矢量之间的误差范数边界,通过优化最差性能,利用SOCP对各个低维权矢量进行三迭代求解,最后进行权矢量合成。该方法在保证机载MIMO雷达获取稳健STAP性能的同时,通过三迭代降维处理,能够有效降低训练样本数需求与运算复杂度,因此更具有实际应用价值。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
988.
平流层飞艇动力推进系统的分析与设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对平流层飞艇螺旋桨与直流无刷(DC)电动机匹配问题,建立了直流无刷电动机模型和螺旋桨模型;结合匹配设计和直流无刷电动机转速控制,在Simulink中设计了螺旋桨与直流无刷电动机控制系统仿真模型,研究飞艇在0~10m/s巡航速度下动力推进系统控制响应问题;采用图形用户界面(GUI)编写螺旋桨与直流无刷电动机匹配界面,开发了一种螺旋桨与直流无刷电动机匹配软件;得到了飞艇在0~10m/s巡航速度下,螺旋桨工作转速为535~1071r/min,动力推进系统工作效率为0.558~0.593时推进系统匹配设计的工作曲线,为高空螺旋桨与电动机的匹配设计提供了参考依据. 相似文献
989.
空空导弹固体火箭冲压发动机设计参数优化 总被引:3,自引:1,他引:2
为使空空导弹在较宽的空域范围内获得优化的综合性能,提出了以导弹综合特性为目标函数来优化固体火箭冲压发动机设计参数的思路,以空空导弹在飞行高度分别为5,10km和15km的飞行距离和飞行速度的综合性能参数为目标函数,建立了固体火箭冲压发动机设计参数优化模型,利用遗传算法进行了固体火箭冲压发动机设计参数的优化.优化的结果表明:当参数选择适当时,采用非壅塞固体火箭冲压发动机的空空导弹在较宽的工作包线内也能够具有优秀的飞行性能,在高度为5,10km和15km时,空空导弹的飞行距离分别达到了62.9,89.2km和133.1km,空空导弹的平均飞行速度也得到了提高. 相似文献
990.
为了简化基于平均值模型的喷油控制模型的计算,根据线性变参数(LPV)状态空间模型原理,在平均值模型的基础上建立了LPV状态空间喷油控制模型,利用Matlab/Simulink工具对稳态工况和瞬态工况的喷油脉宽控制模型进行仿真,最后在发动机试验台架上进行试验验证.仿真和试验结果表明:①基于LPV状态空间模型的喷油控制模型能够满足瞬态工况和稳态工况控制的要求,计算的喷油脉宽精度略低于平均值模型,由于LPV状态空间模型计算简单,能够直接应用于控制算法的设计,因此在工程中容易实现.②与插值算法相比,基于LPV状态空间模型的控制策略使发动机的动力输出有所下降,主要是由于模型简化造成进气空气流量减小引起的. 相似文献