着陆姿态对地外天体表层采样的影响研究

表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针对一次封装与二次封装过程中表层采样装置的位置和姿态要求,明确了末端采样器姿态补偿方法,提出了着陆姿态对表层采样影响的分析算法。仿真结果表明,该算法能有效分析着陆姿态对表层采样的影响,可为表层采样装置适应性设计提供支持。     

A systematic approach to nonlinear rotorcraft model identification

The development of a powerful parameter estimation routine and its integration into the simulation environment HOST is described. With this tool approaches are being made towards new strategies of mathematical modeling, aimed at providing highly accurate and nevertheless run-time efficient simulation models. The identification routine is capable of optimizing parameterized models in both dynamic time domain simulation and static (e.g. trim state variation) conditions. Examples of both cases are presented to emphasize the improvement in the system response prediction and to demonstrate the abilities of the identification techniques in combination with the nonlinear simulation platform. This article reviews the activities and achievements accomplished by the DLR Institute of Flight Research and the ONERA Systems Control and Flight Dynamics Department during the last few years in the research on rotorcraft flight dynamics modeling and model identification. Future activities that require extensive high fidelity modeling are in the scope of the current and coming modeling activities that include the use of the presented methods and software technologies.     

MAP-CA在视频压缩中的应用

信息时代的重要特征是信息的数字化,但数字化的视频数据量是非常巨大的。为了使数字化的视频信号更有效地传输,对其进行压缩势在必行。应用MAP-CA这个DSP芯片可以对视频图像进行MPEG-4标准的压缩,压缩比可以达到1000:1。在公用电话线上就可以连续传输视频,并能保持图像的质量,最高图像清晰度为768×576,可以达到接近DVD的画面效果。     

“五四”女作家关于母爱与情爱的抒写

“五四”女作家抒写的对象大多为婚姻、恋爱与家庭,也正是在这样的领域中,母爱与情爱的纠葛成为一个绕不开的话题。她们笔下的女性从母爱与情爱的激烈冲突以致为情爱而牺牲母爱;到母爱渐渐战胜情爱;再到最后彻底回归母爱,牺牲自我情感。从这个反叛、抗争与回归的过程中,体会在一个新旧时代交替之际刚刚获得觉醒女性的独特情怀。     

Critical wake vortex encounter scenarios

A simulation-based method was developed to investigate the severity of Wake Vortex Encounters (WVEs). This paper describes an important part of this method: the determination of worst-case WVE conditions, which is referred to as Worst-Case Search (WCS). The WCS results permit to reduce time and costs of WVE severity related piloted simulator tests and allow the comparison of the hazard that vortices of different generator aircraft exert on a follower aircraft.The WCS is based on a high fidelity, offline simulation of the follower aircraft that includes the interacting wake vortex, a hazard criterion that rates the severity of each WVE, and a pilot model. It can be formulated as an optimisation problem that is solved with the optimisation tool MOPS (Multi Objective Parameter Synthesis). MOPS varies the encounter geometry until the simulation yields maximum values of the WVE hazard criterion.Worst-case encounter conditions for different parameters were investigated and sensitivity studies performed. The influence of the height above ground, the core radius, and the models for the wake vortex velocity profiles on the severity of a WVE was examined. To show the capability of the method, a comparison of the severity of a WVE behind two different heavy transport aircraft for a 20 t aircraft was made. The WCS method demonstrated its applicability and delivered the worst-case encounter geometry.

Zusammenfassung

Zur Untersuchung der Heftigkeit von Wirbelschleppen wurde eine simulationsbasierte Methode entwickelt. Dieser Beitrag beschreibt einen wichtigen Bestandteil dieser Methode: die Bestimmung der ungünstigsten (worst case) Einflugbedingungen in die Wirbelschleppe. Die Kenntnis dieser Bedingungen gestattet eine Zeit- und Kostenreduzierung bei wirbelschleppenbezogenen Simulatorversuchen mit Piloten und ermöglicht gleichzeitig einen Vergleich der vom Wirbel ausgehgehenden Gefährdung für verschiedene Kombinationen voraus- und einfliegender Flugzeuge.Die Worst-Case-Bedingungen werden mit einer Offline-Simulation des Folgeflugzeugs bestimmt, die Modelle für die Wechselwirkung mit der Wirbelschleppe und für das Pilotenverhalten sowie Kriterien für die Gefährdung durch den Wirbel umfasst. Für die Steuerung der Simulation und die Worst-Case-Suche wird die Optimierungssoftware MOPS (Multi Objective Parameter Synthesis) verwendet. MOPS variiert die Geometrie des Wirbelschleppendurchflugs bis die Simulation die maximalen Kriterienwerte für die Gefährdung durch den Wirbel liefert.Die Worst-Case-Bedingungen wurden für unterschiedliche Parameter untersucht. Der Einfluss der Höhe über Grund, des Kernradius' und der unterschiedlichen Modelle für das Wirbelgeschwindigkeitsprofil auf die von den Wirbelschleppen ausgehenden Gefährdung wurde dabei ermittelt. Um die Leistungsfähigkeit der Methode zu demonstrieren, wurde die Gefährdung von Wirbelschleppen zweier generierender Flugzeuge (heavy class) auf ein nachfolgendes 20 t Transportflugzeug verglichen. Die Anwendbarkeit der Methode wurde bestätigt und die ungünstigsten Einflugbedingungen berechnet.     

一种应用于实时深空干涉测量的电离层时延修正方法

针对"嫦娥4号"中继星任务S频段信标信号的高精度实时干涉测量需求,结合深空测控干涉测量系统采用的稀疏标校工作模式,研究验证了一种面向测控模式实时干涉测量的电离层时延修正方法。首先分析了电磁波经电离层传播的延迟机理及特性;基于深空站历史观测数据,通过自相关函数分析验证了天顶向TEC的周日特性;在此基础上,结合深空干涉测量中心数据处理设备软件系统,讨论了电离层时延修正方法;通过任务期间的实测数据处理分析,验证了所提方法可以将实时测量精度提升1～3 ns,对低仰角跟踪弧段,该技术方法优势更为明显。该方法为后续深入推进深空测控干涉测量系统在任务中的实时应用提供了技术储备。     

Statistical characteristics of low latitude Pc4s: Influence of solar wind and IMF parameters

Pc4 signatures for the year 2013, extracted from geomagnetic north–south and east–west components of induction coil magnetometer (LEMI 30) from low latitude station Desalpar (DSP), operated by Institute of Seismological Research (ISR), India have been investigated vis-à-vis the prevalent interplanetary parameters (IMF) as well as the geomagnetic activity indices. A clear dominance of Pc4-5 (467 events) over Pc3 (17 events) is observed. Local time variation of Pc4 shows a peak in the noon sector in both X and Y components. Our investigations show that the dominant peak frequency is 10 mHz at low latitude region. Correlations with solar wind and IMF parameters illustrate highest occurrence of Pc4 for a solar wind speed of 300–400 km/s and average IMF B field of 3–6 nT. The amplitude of Pc4s at DSP shows an increase with increasing solar wind speed, plasma density, solar wind dynamic pressure and average B field which is also reflected in the trend of frequency variation of these pulsations. We report that IMF clock angle at low latitude does not have influence on Pc4 occurrence. Based on the characteristics of these events, detected in latitudinally distributed stations from low and mid-latitudes from northern and southern hemisphere, we infer that modes were compressional, which could be driven by K-H instability or solar wind dynamic pressure, as compressional modes can propagate to low latitude with little attenuation.     

钛合金TC4的超硬磨料柔性抛光轮数控抛光试验研究

航空发动机叶片钛合金材料在数控磨抛加工中容易发生烧伤及黏附现象,针对常用的TC4材料开展了超硬磨料柔性抛光轮数控抛光试验研究。分析了超硬磨料柔性抛光轮抛光参数中转速、进给速度、预压量及行距对抛光去除深度及抛光后试件表面粗糙度的影响规律并通过正交试验分析了各抛光参数影响的主次关系。确认了钛合金试件抛光表面黏附物质成分,并同时分析了表面黏附物的形成原理。给出了TC4钛合金材料在超硬磨料柔性抛光轮数控抛光过程中工艺参数的选择策略,为TC4材料的航空发动机叶片和整体叶盘在超硬磨料柔性抛光轮数控抛光过程中提供理论依据和技术基础。     

基于光学测角数据的风云四号同步轨道卫星精密定轨

针对风云四号同步卫星的精密定轨和精度评估需求,首先利用地面光学测角数据对FY-4A卫星进行精密定轨,定轨后方位角和高度角的残差rms分别为0.25＂和0.45＂。与基于测距数据的轨道相比,位置精度在有测角数据的弧段内小于50m。进一步联合测角数据和测距数据对FY-4A卫星进行联合定轨,定轨后轨道重叠精度优于15m。利用联合定轨结果评估了基于测距数据的实时轨道产品精度,可以明显发现轨道精度随着测距数据的积累而逐步提高。     

面向非结构混合网格高精度阻力预测的梯度求解方法

针对非结构混合网格的特点,通过改进传统的Green-Gauss梯度求解方法,提出了一种可提高非结构混合网格黏性计算精度的节点型Green-Gauss梯度求解方法。利用改进后的方法,完成了DLR-F4翼身组合体算例的计算和对比分析。改进后的梯度求解方法残差收敛更好,下降量级更多,阻力系数和试验吻合更好,激波区域压力分布和分离区域流场细节的模拟更精确,说明改进后的梯度求解方法有效提高了程序的鲁棒性和阻力预测精度,验证了方法的有效性。采用改进后的方法对第5届AIAA阻力预测研讨会的通用研究模型（CRM）进行了详细的模拟分析,结果表明：改进的梯度求解方法更加适用于非结构混合网格的黏性计算,计算精准度达到国际同类CFD软件水平,进一步验证了改进方法的可靠性。